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龙图腾网获悉赛那德数字技术(上海)有限公司申请的专利一种包裹单件分离系统、方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114472201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210139181.0，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权一种包裹单件分离系统、方法及电子设备是由李华;高俊;胡添设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包裹单件分离系统、方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种包裹单件分离系统、方法及电子设备。本发明包括扩散单元、单件分离单元、采集单元、工控单元、控制单元。所述扩散单元用于将包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离，所述单件分离单元设置在所述扩散单元的后端，所述单件分离单元用于接收扩散单元输送的包裹，且将包裹进行单件分离，所述采集单元安装于所述单件分离单元的上方，所述采集单元用于采集单件分离单元和包裹的图像信息，所述工控单元用于接收所述单件分离单元和包裹的图像信息，分析包裹在单件分离单元内的分布信息。本发明可以从多角度拍摄包裹，包裹无需人工规范摆放，具备省时省力、效率高、灵活性强、精度识别高的性能。

本发明授权一种包裹单件分离系统、方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种包裹单件分离系统，其特征在于，包括： 扩散单元，用于将包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离； 单件分离单元，其设置在所述扩散单元的后端，所述单件分离单元用于接收扩散单元输送的包裹，且将包裹进行单件分离； 采集单元，其安装于所述单件分离单元的上方，所述采集单元用于采集单件分离单元和包裹的图像信息； 工控单元，用于接收所述单件分离单元和包裹的图像信息，分析包裹在单件分离单元内的分布信息； 控制单元，用于接收包裹在单件分离单元内的分布信息，以对相邻的包裹进行单件分离处理； 所述单件分离单元包括： 多个阵列单件分离模组，每个所述阵列单件分离模组安装两条皮带和两个伺服电机； 所述皮带之间彼此独立运行，所述伺服电机之间彼此独立运行； 所述采集单元包括2D智能相机和面阵3D相机； 所述工控单元基于所述2D智能相机发来的单件分离单元和包裹的图像信息，通过深度学习算法对包裹外轮廓进行分割定位，对于贴合在一起的包裹，根据相应贴合处的灰度值变化来判断和分割包裹轮廓， 以及，基于所述面阵3D相机发来的单件分离单元和包裹的图像信息，确定各个包裹所对应的阵列单件分离模组的个数与位置。

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