芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司李峰获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种机器人载重测试装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115615725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210135955.2,技术领域涉及:G01M99/00;该发明授权一种机器人载重测试装置是由李峰;涂志健;卫能;束杨宇;陆泽通;李娟;方志强设计研发完成,并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人载重测试装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人载重测试装置,涉及机器人生产技术领域;本发明包括装置板、移动器、驱动盒,所述装置板相对的内侧面活动连接有移动器,所述装置板的顶部摩擦连接有驱动盒,所述装置板的两端固定连接有支撑杆,在支撑杆底端相对的内侧面活动连接有输送履带,所述装置板相对的内侧面卡接有限位板,在限位板相对的内侧面开设有限位滑轨,所述限位滑轨内部的两侧开设有轨道槽;通过运输机器人自身具备的轮胎进行移动,同时移动器在限位滑轨的内部进行移动,从而模拟现实运输机器人所承载的重量进行测试的效果,同时当移动器移动到限位滑轨的末端时,压板脱离运载平台,通过移动器的带动下重新回到原点对下一部运输机器人机械能测试。
本发明授权一种机器人载重测试装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人载重测试装置,包括装置板(1)、移动器(7)、驱动盒(14),其特征在于:所述装置板(1)相对的内侧面活动连接有移动器(7),所述装置板(1)的顶部摩擦连接有驱动盒(14); 所述装置板(1)的两端固定连接有支撑杆(2),在支撑杆(2)底端相对的内侧面活动连接有输送履带(3),所述装置板(1)相对的内侧面卡接有限位板(4),在限位板(4)相对的内侧面开设有限位滑轨(5),所述限位滑轨(5)内部的两侧开设有轨道槽(6); 所述移动器(7)两端的两侧活动连接有移动轮(8),所述移动器(7)前侧面的两端卡接有套接杆(10),在套接杆(10)的内部卡接有螺旋杆(11),在螺旋杆(11)的侧部螺纹连接有延长杆(12),在延长杆(12)的底端固定连接有固定钩(13),所述固定钩(13)的底端卡接有压板(20),所述固定钩(13)卡接在压板(20)底部的两侧,同时固定钩(13)的底部与压板(20)的底部齐平,所述移动器(7)的内部安装有传动电机,传动电机的两端连接有连接杆(9),而连接杆(9)的两端固定连接在两侧的移动轮(8)的中心位置,所述移动器(7)的两侧摩擦连接在限位滑轨(5)的内侧面; 所述驱动盒(14)的内部固定连接有驱动电机(15),在驱动电机(15)的底端活动连接有驱动齿轮(16),在驱动齿轮(16)的侧部摩擦连接有传动履带(17),传动履带(17)内侧面的两端活动套接有传动齿轮(18),所述传动齿轮(18)的底部固定连接有固定杆(19),所述固定杆(19)的底端固定连接在螺旋杆(11)的顶端。
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