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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210130293.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置是由周艳;张浩;郭泽金;王斌;苏敏设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及增强现实技术领域，公开了一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置。该方法包括：获取电子设备在移动过程中，在第一时刻处于第一位置处的第一道路实景图像；基于第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置；基于电子设备从第一位置移动到第二位置的过程中电子设备的移动速度，确定预测显示位置的校准信息；基于校准信息获取校准后的显示位置；电子设备处于第二位置处时，基于校准后的显示位置在前方视野中显示AR信息。如此，电子设备可以基于校准后的显示位置在前方视野中显示AR信息。在一定程度上可以提高AR信息的显示位置的准确性，提高AR信息与前方视野虚实贴合的真实感，提升用户体验。

本发明授权一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置在权利要求书中公布了：1.一种实时移动实景下AR信息显示方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括： 获取所述电子设备在移动过程中，在第一时刻处于第一位置处的第一道路实景图像； 若所述第一道路实景图像中存在弯曲或者上下坡道路，将所述第一道路实景图像由摄像头角度拍摄的图像转换为世界坐标系下的图像，基于所述世界坐标系下的所述第一道路实景图像确定空间特征信息，并基于所述空间特征信息确定所述第一道路实景图像中的第一目标物对应的AR信息的预测显示信息； 根据所述摄像头在第二位置拍摄道路实景图像的时刻所述电子设备与目标物的距离，以及所述目标物在所述第一道路实景图像与所述目标物在所述摄像头在第二位置拍摄的道路实景图像中的移动变化量，确定出所述电子设备从所述第一位置移动到所述第二位置的过程中所述电子设备的移动距离； 基于所述电子设备从所述第一位置移动到所述第二位置的过程中所述电子设备的移动距离，确定所述预测显示信息的校准信息； 基于所述校准信息获取校准后的显示位置； 所述电子设备处于所述第二位置处时，基于所述校准后的显示位置在前方视野中显示所述AR信息； 所述基于所述世界坐标系下的所述第一道路实景图像确定空间特征信息，包括： 基于同步定位与建图技术和所述世界坐标系下的所述第一道路实景图像确定空间特征信息； 基于自动驾驶的感知系统获取的所述电子设备的空间特征信息和偏移矩阵校准基于同步定位与建图技术确定的空间特征信息。

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