腾讯科技(深圳)有限公司施展获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种对象模型确定方法和相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114463481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210121923.7,技术领域涉及:G06T15/08;该发明授权一种对象模型确定方法和相关装置是由施展设计研发完成,并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对象模型确定方法和相关装置在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种对象模型确定方法和相关装置,可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。目标对象的不同形变状态的多个对象模型中,第一模型为已拼接了目标腔体模型的对象模型。为了将目标腔体模型拼接到第二模型中,可以针对拼接在第一模型中的目标腔体模型筛选出控制点,并根据控制点在第一模型的中确定出具有位置关联关系的关联点。由于第一模型和第二模型均是针对同一个目标对象的对象模型,故此可以在第二模型中确定该关联点,基于该关联点在第二模型的位置信息对目标腔体模型的控制点的位置信息进行更新,使得控制点可以适配第二模型的形变状态,实现将目标腔体模型拼接到第二模型中,提高了对象模型的完善效率。
本发明授权一种对象模型确定方法和相关装置在权利要求书中公布了:1.一种对象模型确定方法,其特征在于,所述方法包括: 获取针对目标对象的对象模型集合,所述对象模型集合中包括具有标识所述目标对象的不同形变状态的多个对象模型,所述多个对象模型包括第一模型和第二模型,所述第一模型为已拼接目标腔体模型的对象模型,所述第二模型为未拼接所述目标腔体模型的对象模型; 确定所述目标腔体模型拼接在所述第一模型的接缝处,所述接缝处用于标识所述目标腔体模型与所述第一模型的拼接位置; 从处于所述接缝处的腔体特征点中确定控制点; 确定所述第一模型中模型特征点与所述控制点间的距离; 将距离小于阈值的模型特征点作为所述控制点对应的关联点,所述控制点和所述关联点一一对应; 通过所述关联点在所述第二模型的位置信息更新所对应控制点的位置信息,得到更新后的控制点; 根据所述更新后的控制点在所述第二模型中拼接所述目标腔体模型。
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