杭州明度智能科技有限公司王哲象获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州明度智能科技有限公司申请的专利一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210122260.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统是由王哲象;丁沣城;徐杰;刘福军;李加乐设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统，通过将多线激光扫描器安装到可在垂直方向转动的壳体上，使得多线激光扫描器通过垂直方向跟随壳体的转动，使纵向的线数得到了极大的扩展，相比单线激光雷达成倍的提升了旋转的效率，可成倍提高3D点云的合成速度，实现大范围、高密度3D点云数据的合成，进而解决现有激光雷达需消耗大量时间来对超大尺寸场景物体3D点云数据进行合成获取的问题。
本发明授权一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统，其特征在于，包括： 多线激光扫描器； 雷达支架，包括第一壳体、用于安装多线激光扫描器的第二壳体、和安装于第一壳体内的伺服电机，所述第一壳体中设有容纳第二壳体的安置空间，所述第二壳体通过壳体转轴安装于所述安置空间中并可在所述伺服电机带动下相对所述第一壳体转动；所述第二壳体上开设有供内部安装的多线激光扫描器的光束通过的光源窗口，所述光源窗口可跟随第二壳体的转动而进出所述安置空间； 控制装置，分别与多线激光扫描器和伺服电机电连接，被配置为从扫描器中获取每一单点激光的距离值、水平角度和序号，根据伺服电机带动的壳体转轴的旋转角度和速度，将从扫描器获取的每一单点激光数据从极坐标转换成支架坐标系下数据，合成激光扫描器在支架坐标系下的点云数据，所述支架坐标系为以壳体转轴轴心为原点，所述壳体转轴轴线分别与支架坐标系X轴与雷达坐标系X轴垂直； 所述控制装置还被配置为获取第n点的单点激光数据在支架的垂直角的角度值Vn，其中vn＝pp360°s*m-1*n，其中p为壳体转轴运行角度，s为壳体转轴的运行速度，m为多线激光扫描器每秒发射的单点激光数。
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