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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210112577.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法是由何世民;傅秀涛;蔡雨辰;李晶心;李晓锋;陈超;董晓刚;钟睿明;王晋鹏设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法在说明书摘要公布了：一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法，系统由强实时数据共享网络、目标机仿真系统、动力学仿真系统、进程通讯和同步模块、实时周期运行内核和初始化设置模块组成。其中强实时数据共享网络，在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存，在分布系统中实现内存至内存的通信，在互连的计算机间提供高效的数据传输；目标机仿真系统是仿真系统的核心组成，被测目标软件，不需要任何修改就可以在目标机仿真系统中运行；动力学仿真系统完成控制系统轨道动力学和姿态动力学的计算；进程通讯和同步实现多台模拟器之间的通讯、管理以及对不同进程的本地同步控制；实时周期运行时内核控制整个系统的运行。

本发明授权一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统，其特征在于：包含强实时数据共享网络以及与通过强实时数据共享网络互联的计算机，每个计算机上运行一个或多个网络节点，所述网络节点包括目标机仿真系统、动力学仿真系统、进程通讯和同步控制器、实时周期运行内核和初始化设置模块； 所述强实时数据共享网络，在所有互连的网路节点中虚拟出一段全局共享的网络内存，通过该网络内存实现网路节点间的通信，以及互连的计算机间的数据传输； 所述目标机仿真系统运行在windows系统下，包括一台或多台目标系统模拟器，每台模拟器用于运行代表被测软件的不同功能行为的目标机仿真模型，实现对被测目标软件功能行为的仿真； 所述动力学仿真系统包含动力学仿真模型和协议仿真模块，在实时周期运行内核的调度下由动力学仿真模型完成仿真系统动力学计算，协议仿真模块接收目标系统模拟器的控制指令，输出实时动力学计算结果； 所述实时周期运行内核控制整个协同仿真系统的运行，包括调度各种仿真模型运行、周期性或偶发性离散事件控制； 进程通讯和同步控制器实现多台目标系统模拟器之间的通讯、管理以及对不同进程的本地同步控制； 初始化设置模块用于完成动力学仿真系统的动力学仿真模型初始化，目标机仿真系统物理内存分配，虚拟接口类型、接口地址及寄存器配置，目标码及源码加载事项。

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