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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种海天背景下的光学烟雾检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116579970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210116048.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种海天背景下的光学烟雾检测方法是由许静;刘振;张品;赵国;何良;刘轩设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海天背景下的光学烟雾检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海天背景下的光学烟雾检测方法，包括：对于海天背景下的包含光学烟雾干扰的目标图像，基于烟雾灰度特征对烟雾候选区域进行分割；对烟雾候选区域进行形态学处理，结合烟雾形状信息和烟雾高度信息进行烟雾候选区域确认；对确认的烟雾候选区域进行边缘提取、融合，获得烟雾区域的位置信息，从而获得最终的烟雾检测结果输出。本发明实现了在不使用运动特征的情况下即可实现烟雾检测，解决了飞行器平台不断运动导致图像背景信息不断变化无法使用运动特征来完成烟雾检测的技术问题。该算法复杂度低，占用硬件资源少，能快速的实现烟雾检测，适用于硬件资源有限的运算平台。

本发明授权一种海天背景下的光学烟雾检测方法在权利要求书中公布了：1.一种海天背景下的光学烟雾检测方法，其特征在于，包括： 对于海天背景下的包含光学烟雾干扰的目标图像，基于烟雾灰度特征从目标图像中分割出烟雾候选区域； 对烟雾候选区域进行形态学处理，结合烟雾形状信息和烟雾高度信息进行烟雾候选区域确认； 对确认的烟雾候选区域进行边缘提取、融合，获得烟雾区域的位置信息，从而获得最终的烟雾检测结果输出； 烟雾候选区域的分割包括： 1）根据图像的直方图信息，获得海面和天空的灰度估计值，获取海面、天空的初始种子点； 2）基于对烟雾区域的白色高亮灰度统计经验值和图像的灰度最大值，获取烟雾的初始种子点； 3）基于海面、天空、烟雾的初始种子点，采用聚类算法对图像灰度进行聚类，对属于烟雾目标的图像潜在区域进行分割提取，获得烟雾候选区域； 对确认的烟雾候选区域进行边缘提取、融合的方法包括： 1）采用边缘检测算法提取烟雾的边缘图； 2）基于边缘图信息对烟雾进行确认和分割结果的补充，得到融合边缘后的分割图； 3）对融合边缘后的分割图进行形态学膨胀，获得最终的边缘特征融合图； 4）对边缘特征融合图进行连通域标记，从而获得最终的烟雾检测结果输出； 针对每个确认的烟雾候选区域，在边缘图对应位置内进行边缘点个数的统计，确定其与烟雾候选区域的匹配度，当满足重叠率条件时，则认为二者有交集，则判定当前烟雾候选区域为烟雾目标区域；将聚类分割烟雾候选区域和与之位置对应的边缘图求取并集获得融合边缘后的分割图。

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