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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利热轧钢卷在线端部形状检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116550773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210102670.9，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权热轧钢卷在线端部形状检测方法和系统是由杨国;荣鸿伟;费江华;赵军华;夏宏斌设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本热轧钢卷在线端部形状检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种热轧钢卷在线端部形状检测方法和系统，包括：对测量数据进行去噪；基于测量数据拟合得到检测基准线；在钢卷的两个侧面的检测基准线合并为一条曲线，得到融合后的曲线集；根据所述融合后的曲线集，获得钢卷端面溢出边和塔形的测量结果。本发明通过在钢卷运输通道的两侧布置两套测量装置，激光测距传感器可以根据钢卷卷径大小自动升降，保证检测位于钢卷中心水平位置。当钢卷由输送装置运输经过检测区域时，激光测距传感器对钢卷端面进行测量，测量结果经过数据去噪、基准拟合、双侧数据融合、数据提取等步骤，准确获得钢卷边部的溢出边塔形信息。

本发明授权热轧钢卷在线端部形状检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种热轧钢卷在线端部形状检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：对测量数据进行去噪； 步骤S2：基于测量数据拟合得到检测基准线； 步骤S3：在钢卷的两侧端面的检测基准线合并为一条曲线，得到融合后的曲线集； 步骤S4：根据所述融合后的曲线集，获得钢卷端面溢出边和塔形的测量结果； 在所述步骤S1中： 步骤S1.1：将带钢运行的实时速度由模拟量转为脉冲频率，激光测距传感器根据所述脉冲频率进行测距，得到测距结果并进行校正，得到一组具有线性相关的数据组； 其中，将带钢运行的实时速度由模拟量转为脉冲频率，具体方法如下： s＝0～D Fs表示模拟量转换为脉冲信号的频率； s表示带钢运行区间相对于起始点的位置； D表示带钢运行区间的结束点位置； Is表示带钢运行的实时速度对应的电流模拟量，是位于有效区间Imin～Imax的模拟量； F最大表示带钢运行实时速度对应的最大频率； Imin表示最小带钢运行实时速度对应的电流模拟量； Imax表示最大带钢运行实时速度对应的电流模拟量； Imin到Imax为有效区间； 其中，所述校正的具体方法如下： 采用定距取样校准的方法，在一个距离区间Δs内，认为钢卷运行速度为匀速，通过等间距对测距结果进行均匀校正，在Δs区间，经均匀分配后： 第i+1个测量点的坐标＝第i个测量点的坐标+Δs，i＝1,2,…,n； n为测量的有效点数； 步骤S1.2：基于带钢厚度对数据组中的数据进行平滑滤波，其中，假设带钢厚度为h，则从测距有效的第一点开始计算，后面间隔h2对测距值取值，取值方法是以该点为中心[-h2,h2]之间的测量值取均值。

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