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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利检知装置、检知方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210083631.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权检知装置、检知方法以及存储介质是由堤大;中岛匡贵设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本检知装置、检知方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的目的之一是提供能更可靠抑制本车辆周边的物体的识别精度降低的检知装置、方法及存储介质。检知装置具备：第一特征点提取部，基于检测本车辆前方的物体的第一物体检测装置的检测结果，将第一物体检测装置检测到的物体的特征点作为第一特征点提取；第二特征点提取部，基于检测范围包含第一物体检测装置的检测范围的一部分或全部的第二物体检测装置的检测结果，将物体的特征点作为第二特征点提取；判定部，针对第一物体检测装置和第二物体检测装置中的、取得了第一特征点的点组即第一特征点组和第二特征点的点组即第二特征点组中的缺失对应的特征点的特征点组的提取所涉及的检测结果的物体检测装置判定为存在相对于物体的检测的阻碍因素。

本发明授权检知装置、检知方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检知装置，其中， 所述检知装置具备： 第一特征点提取部，其基于检测本车辆前方的物体的第一物体检测装置的检测结果，将所述第一物体检测装置检测到的物体的特征点作为第一特征点提取； 第二特征点提取部，其基于用于检测所述物体、并且检测范围包含所述第一物体检测装置的检测范围的一部分或全部的第二物体检测装置的检测结果，将所述物体的特征点作为第二特征点提取；以及 判定部，其针对所述第一物体检测装置和所述第二物体检测装置中的、取得了第一特征点的点组即第一特征点组和所述第二特征点的点组即第二特征点组中的缺失对应的特征点的特征点组的提取所涉及的检测结果的物体检测装置，判定为存在相对于所述物体的检测的阻碍因素， 所述判定部针对不具有对应的特征点的第一特征点或第二特征点，按时间序列检测本来应该检测的特征点即缺失特征点，按将所述检测范围分割而成的每个部分区域对检测出的所述缺失特征点的数量进行合计，在所述缺失特征点的合计数为阈值以上的情况下，判定为在得到了所述合计数的部分区域中存在所述阻碍因素。

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