合肥保航汽车科技有限公司江绪前获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥保航汽车科技有限公司申请的专利一种去除速度模糊假目标的方法、装置、终端和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210071757.4，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种去除速度模糊假目标的方法、装置、终端和可读介质是由江绪前;王海宁;孙大伟设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种去除速度模糊假目标的方法、装置、终端和可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种去除速度模糊假目标的方法和装置，所述方法包括：获取连续Q帧的临时航迹，以及每一帧所述临时航迹关联的目标点迹，Q为正整数且Q≥2；计算所述目标点迹之间的距离Ri，j，i和j表示帧数，i，j∈{1，2，3，...，Q}，i＜j；基于所述距离Ri，j和所述距离Ri，j之间的间隔时间Ti，j计算得到多个距离变化率Vi，j；对多个所述距离变化率Vi，j进行数据融合获取对应临时航迹的真实距离变化率；将所述真实距离变化率与解模糊速度参数进行比较，获取速度差值；将所述速度差值与预设的差值门限阈值参数进行比较，并根据所述比较的结果确定是否将所述临时航迹升级为成熟航迹。本发明能够识别解模糊错误的假目标并进行剔除，避免假目标输出和临时航迹误升级。
本发明授权一种去除速度模糊假目标的方法、装置、终端和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种去除速度模糊假目标的方法，包括以下步骤： 获取连续Q帧的临时航迹，以及每一帧所述临时航迹关联的目标点迹，Q为正整数且Q≥2； 计算所述目标点迹之间的距离Ri,j，i和j表示帧数，i,j∈ {1,2,3,…,Q}，i＜j； 基于所述距离Ri,j和所述距离Ri,j之间的间隔时间Ti,j计算得到多个距离变化率Vi,j； 对多个所述距离变化率Vi,j进行数据融合获取对应临时航迹的真实距离变化率；其中，使用递归滤波或取累积均值对多个所述距离变化率Vi,j进行数据融合处理，得到所述Q帧中当前帧的实时距离变化率； 将所述真实距离变化率与解模糊速度参数进行比较，获取速度差值； 将所述速度差值与预设的差值门限阈值参数进行比较，并根据所述比较的结果确定是否将所述临时航迹升级为成熟航迹。
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