库卡机器人(广东)有限公司王文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利拔销工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210068402.X，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权拔销工具是由王文龙;梁善凱;黄建华;林士楠设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本拔销工具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拔销工具，包括：座体；拔销部件，与座体活动连接，拔销部件具有容纳空间，容纳空间配置为能供待拔销体伸入并与待拔销体相连；脱卡部件，与拔销部件相连且至少部分位于容纳空间内，脱卡部件配置为当待拔销体伸入容纳空间内，脱卡部件能触发待拔销体的触发部，使得待拔销体与固定结构之间脱卡；第一驱动件，与拔销部件相连，并适于驱动拔销部件运动以拔销。拔销工具有更广泛的适用范围，可以与不同的销体适配。在拔销部件上设置了脱卡部件，利用脱卡部件触发待拔销体的触发部，从而使得待拔销体与固定结构之间脱卡，避免了拔销部件硬拔而导致销体、固定结构损伤的情形，拔销更省力、更方便。
本发明授权拔销工具在权利要求书中公布了：1.一种拔销工具，其特征在于，包括： 座体； 拔销部件，与所述座体活动连接，所述拔销部件具有容纳空间，所述容纳空间配置为能供待拔销体伸入并与所述待拔销体相连； 脱卡部件，与所述拔销部件相连且至少部分位于所述容纳空间内，所述脱卡部件配置为当所述待拔销体伸入所述容纳空间内，所述脱卡部件能触发所述待拔销体的触发部，使得所述待拔销体与固定结构之间脱卡； 第一驱动件，与所述拔销部件相连，并适于驱动所述拔销部件运动以拔销。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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