宁波睿达医疗器械有限公司王挺获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利一种机械臂结构及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114191085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210056899.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种机械臂结构及手术机器人是由王挺;郑建林;王元军;孙赞朋;代楚汉;陈斌泽;黄浩东设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂结构及手术机器人在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种机械臂结构及手术机器人，该手术机器人包括支架和手术机械臂，手术机械臂包括机械臂结构、转向臂、与转向臂传动连接的手术执行结构，所述的机械臂结构包括定位板和设置在所述定位板上的至少一个机械臂；所述定位板上有弧形引导件，所述至少一个机械臂在所述弧形引导件上滑动，转向臂与机械臂传动连接，定位板设置在支架上。
本发明授权一种机械臂结构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂结构，其特征在于：包括定位板（5）和设置在所述定位板（5）上的至少一个连接臂（6）；所述定位板（5）上有弧形引导件（14），所述至少一个连接臂（6）在所述弧形引导件（14）上滑动； 所述弧形引导件（14）包括第一弧形引导件和第二弧形引导件； 所述定位板（5）的侧面包括第一弧形面（51）和第二弧形面（52）； 所述第一弧形导引件设置在所述第一弧形面（51）上，所述第二弧形导引件设置在所述第二弧形面（52）上； 所述第二弧形面（52）设置在所述第一弧形面（51）的外侧。
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