青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司申请的专利点云数据处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210036841.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权点云数据处理方法、装置、设备及存储介质是由李伟;姚星星;贾冬冬;王艳纳;孙琦;任涛林设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质。首先获取冠状树木的测绘数据，测绘数据包括待处理点云数据，然后根据待处理点云数据以及预设处理策略得到可以将每棵冠状树木的树干和树冠进行分割的目标分割点，再根据目标分割点以及每棵冠状树木的半径估算值获取目标点云数据，目标点云数据用于表征每棵冠状树木的主干区域，从而无需依靠人工操作即可提取到冠状树木的有效部分，实现冠状树木的点云数据的自动清洗及分割，不仅提高了数据清洗效率，还使得清洗及分割过程具备较强可控性。
本发明授权点云数据处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括： 获取冠状树木的测绘数据，所述测绘数据包括待处理点云数据； 根据所述待处理点云数据以及预设处理策略得到目标分割点，所述目标分割点用于将每棵冠状树木的树干和树冠进行分割； 根据所述目标分割点以及所述每棵冠状树木的半径估算值获取目标点云数据，所述目标点云数据用于表征所述每棵冠状树木的主干区域； 所述根据所述待处理点云数据以及预设处理策略得到目标分割点，包括： 对所述待处理点云数据进行第一投影和第一聚类处理，得到树木点云数据，所述树木点云数据用于表征每棵冠状树木； 对所述树木点云数据进行第二投影以及第二聚类处理，得到所述目标分割点； 其中，所述预设处理策略包括所述第一投影、所述第二投影、所述第一聚类处理以及所述第二聚类处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司，其通讯地址为：266555 山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会257房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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