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龙图腾网获悉深圳市中图仪器股份有限公司申请的专利姿态探头的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114353834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210023431.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权姿态探头的标定方法是由张和君;廖学文;冯福荣;陈源;吴兴发;张海叶设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态探头的标定方法在说明书摘要公布了：本公开描述一种姿态探头的标定方法，姿态探头包括设置有位置敏感探测器的基准层、设置有空心角锥棱镜的棱镜层、以及设置于基准层和棱镜层之间的中间层，中间层包括设置有通孔的小孔板，标定方法包括：将姿态探头设置于具有旋转轴的旋转平台，旋转平台配置为以旋转轴为旋转中心相对于基座旋转，将发射模块和姿态探头的通孔调整至旋转轴的轴线上，姿态探头接收发射模块产生的光束，旋转旋转平台并带动姿态探头旋转，利用位置敏感探测器记录光束的轨迹并基于轨迹标定坐标系的坐标原点。由此，能够通过光束在位置敏感探测器的轨迹获取坐标系的坐标原点在位置敏感探测器的具体位置，从而实现对坐标系的坐标原点的标定。

本发明授权姿态探头的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种姿态探头的标定方法，所述姿态探头包括设置有位置敏感探测器的基准层、设置有空心角锥棱镜的棱镜层、以及设置于所述基准层和所述棱镜层之间的中间层，所述中间层包括设置有通孔的小孔板，所述姿态探头接收光束时，光束通过所述空心角锥棱镜和所述通孔到达所述位置敏感探测器，所述标定方法是用于标定所述姿态探头的坐标系的标定方法，其特征在于，包括：将所述姿态探头设置于具有旋转轴的旋转平台，所述旋转平台配置为以所述旋转轴为旋转中心相对于基座旋转，将发射模块和所述姿态探头的所述通孔调整至所述旋转轴的轴线上，所述姿态探头接收所述发射模块产生的光束，旋转所述旋转平台并带动所述姿态探头旋转，利用所述位置敏感探测器记录光束的轨迹并基于所述轨迹标定所述坐标系的坐标原点； 将姿态调整平台放置于所述旋转平台，将所述姿态探头放置于所述姿态调整平台，调整姿态调整平台的姿态以使所述空心角锥棱镜的中心轴与所述旋转平台平行，将所述发射模块设置于固定架的第二位置，所述固定架设置于所述基座，所述第二位置位于所述空心角锥棱镜的中心轴上，所述姿态探头接收所述发射模块产生的光束，记录光束入射在所述位置敏感探测器的位置为第一目标位置，旋转所述旋转平台以使所述姿态探头旋转预设角度，记录光束入射在所述位置敏感探测器的位置为第二目标位置，基于所述第一目标位置和所述第二目标位置对所述坐标系的坐标轴的方向进行标定； 利用激光跟踪仪向所述姿态探头的所述通孔发射激光，令所述姿态探头沿第二坐标轴的方向移动预设距离，利用激光跟踪仪记录所述姿态探头移动时的水平角，获取光束在所述位置敏感探测器中的移动距离，基于所述移动距离和所述水平角对所述位置敏感探测器与所述通孔之间的距离进行标定，其中， 令所述第一目标位置和所述第二目标位置的连线的方向为所述坐标系的坐标轴中的第一坐标轴的方向，在所述位置敏感探测器中，与所述第一目标位置和所述第二目标位置的连线的方向垂直的方向为所述坐标系的坐标轴中的第二坐标轴的方向， 所述坐标原点与所述通孔之间的距离是基于所述移动距离和所述水平角而获取的。

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