中国电力科学研究院有限公司李占刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种基于ZYNQ的多通道小波降噪系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111661408.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于ZYNQ的多通道小波降噪系统和方法是由李占刚;方帅;董方云;滕玲;李健;邢亚;胡振;段君宝;吴赛;程磊;代思同;周建春设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于ZYNQ的多通道小波降噪系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ZYNQ的多通道小波降噪系统及方法，本发明集成了FPGA—PL端和ARM—PS端两种异构芯片，使用PL端硬件处理的并行性和PS端软件处理的便捷性，来实现导航接收机的基带并行通道小波降噪处理。
本发明授权一种基于ZYNQ的多通道小波降噪系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ的多通道小波降噪系统，其特征在于，包括PL端和PS端，所述PL端采用FPGA芯片，所述PS端采用ARM芯片，所述FPGA芯片包括时分复用控制模块、数据采集模块和若干小波降噪处理模块，所述ARM芯片包括阈值计算模块，所述数据采集模块的输入端连接至导航信号基带数据输出通道；其中： 数据采集模块：用于采集导航信号基带数据输出通道的基带数据，并传输至小波降噪处理模块； 时分复用控制模块：用于控制基带数据通过时分复用的方式传输至小波降噪处理模块； 阈值计算模块：用于对每个导航信号基带数据输出通道的基带数据进行阈值求解，得到噪声阈值，并将噪声阈值传输至小波降噪处理模块； 小波降噪处理模块：用于依据噪声阈值对接收的基带数据进行降噪处理； 所述阈值求解包括中值计算、平方计算、开根号计算以及对数计算； 所述小波降噪处理模块的数量为m，其中m为导航信号基带数据输出通道的数量，n为每个小波降噪处理模块能够处理的通道数，若m为整数，则记录该整数作为波降噪处理模块的数量，否则，取比m大的最接近的整数作为小波降噪处理模块的数量； 所述的每个小波降噪处理模块能够处理的通道数n的计算方法如下：n等于PL端工作时钟的频率与基带数据采样率的比值，若比值为整数，则n等于该整数，否则n等于比比值小的最接近的整数。
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