买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泛太通信导航(珠海)有限公司申请的专利无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651389.2，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质是由葛丰璐;简健辉设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质，其中所述无人车至少包括处于同一局域网的第一和第二无人车，所述方法包括：在第一无人车中，对第一无人车采集的图像进行i次迭代混沌映射加密，得到所述图像的混沌无序图和混沌映射密钥；将所述混沌无序图上传到局域网的共享文件夹；使用对称或非对称加密算法的加密密钥对所述混沌无序图的文件名和所述混沌映射密钥进行加密得到密文；响应于接收到第二无人车发送的访问图像的请求，将所述密文及对称加密的加密密钥或者非对称加密的解密密钥发送给第二无人车。本发明能够大大提高加密图像的破译难度，保证图像的安全。

本发明授权无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人车图像共享方法，其中所述无人车至少包括处于同一局域网的第一和第二无人车，其特征在于，所述方法包括： 在第一无人车中， 对第一无人车采集的图像进行i次迭代混沌映射加密，得到所述图像的混沌无序图和混沌映射密钥，其中i大于或等于2； 将所述混沌无序图上传到局域网的共享文件夹； 使用对称或非对称加密算法的加密密钥对所述混沌无序图的文件名和所述混沌映射密钥进行加密得到密文； 响应于接收到第二无人车发送的访问图像的请求，将所述密文及对称加密的加密密钥或者非对称加密的解密密钥发送给第二无人车； 其中，所述混沌映射为Henon混沌映射，所述i次迭代混沌映射加密包括：对于图像的每一像素点，给定一个初始坐标原点x0,y0，基于Henon混沌系统的参数a、b以及坐标原点的x0、y0的值，根据Henon映射公式进行i次迭代映射，其中，坐标原点的x0、y0的值在每一次迭代中增加预定量，每一次迭代使用a、b、xi、yi四个值作为图像该次的混沌映射密钥，根据Henon公式生成第i个变换矩阵TMatrixi，第i-1次变换操作后得到的加密图像为ImageMatrixi-1，使用TMatrixi与ImageMatrixi-1按位进行异或操作,得到第i次变换操作后的图像ImageMatrixi，直到i次迭代完成，将原来的图像的每一个坐标按第i次混沌映射重新排列，得到所述混沌无序图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泛太通信导航(珠海)有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区前湾二路2号总部基地一期B楼第3层C11,C12；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。