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龙图腾网获悉正雅齿科科技(上海)有限公司申请的专利牙齿数字模型的填倒凹形态优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114329964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111629800.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权牙齿数字模型的填倒凹形态优化方法及装置是由陈瑞山;赵晓霞;姚峻峰设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙齿数字模型的填倒凹形态优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牙齿数字模型的填倒凹形态优化方法及装置，所述方法包括如下步骤：根据矫治方案获取牙齿数字模型；将牙齿数字模型中的两颗相邻牙齿组成一对牙齿数字模型对，在每对牙齿数字模型对中间获取初始填倒凹区域并形成初始倒凹模型；获取牙齿数字模型对中的目标填倒凹区域；根据第一牙齿模型和第二牙齿模型获取一组第一采样点；根据第一采样点获取第二采样点和第二对应点，对第二对应点迭代更新获取目标对应点；在两组目标对应点之间添加插值圈点，将插值圈点中的插值点和两组目标对应点通过三角形网格联系起来以形成牙齿倒凹封闭网格，本发明通过对牙齿数字模型的填倒凹进行优化，能够不形成新的倒凹，有效减小倒凹区域。

本发明授权牙齿数字模型的填倒凹形态优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种牙齿数字模型的填倒凹形态优化方法，其特征在于，包括： 根据矫治方案获取牙齿数字模型； 将所述牙齿数字模型中的两颗相邻牙齿组成一对牙齿数字模型对，在每对所述牙齿数字模型对中间获取初始填倒凹区域； 根据所述牙齿数字模型对的所述初始填倒凹区域形成初始倒凹模型； 根据所述牙齿数字模型获取所述牙齿数字模型对中的目标填倒凹区域； 所述牙齿数字模型对包括相邻第一牙齿模型和第二牙齿模型，分别获取所述第一牙齿模型和所述第二牙齿模型的牙齿数字化网格的中心点； 将所述第一牙齿模型的中心点和所述第二牙齿模型的中心点的连线中心位置作为圆心，根据预设半径获取初始采样圆，其中，所述初始采样圆所在平面与所述相邻牙齿的中心点的连线垂直； 在所述初始采样圆的圆周上均匀采样得到一组第一采样点； 根据所述第一牙齿模型和所述第二牙齿模型与所述第一采样点的距离分别获取所述第一牙齿模型和所述第二牙齿模型的一组第一对应点； 分别将每一个所述第一采样点与所述第一采样点在所述第一牙齿模型上的第一对应点、在所述第二牙齿模型上的第一对应点构成第一三角形； 获取所述第一采样点在所述第一三角形上的高线方向； 计算所述第一对应点的外法线方向与脱模方向的夹角； 根据所述夹角确定预设角度； 根据所述预设角度及所述第一对应点计算预设延伸距离，将第一采样点在所述高线方向上延伸预设延伸距离得到一组第二采样点； 根据所述第一牙齿模型和所述第二牙齿模型与所述第二采样点的距离分别获取所述第一牙齿模型和所述第二牙齿模型的一组第二对应点，根据所述第二对应点以及所述第二采样点进行迭代更新获取目标对应点； 在两组所述目标对应点之间添加插值圈点，将所述插值圈点中的插值点和两组所述目标对应点通过三角形网格联系起来以形成牙齿倒凹封闭网格，所述牙齿倒凹封闭网格覆盖所述初始倒凹模型所在区域和所述目标填倒凹区域。

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