长城汽车股份有限公司黄旭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、系统及6×6车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111629305.5，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种车辆控制方法、系统及6×6车辆是由黄旭宁设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、系统及6×6车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及车辆，控制方法包括：在车辆处于辅助转向状态时，获取车辆的转向信息；其中转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；在转向信息为表征车辆处于转弯状态的转向信息时，根据转动方向和转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；输出与目标车轮对应的车轮控制信号，以控制车辆对目标车轮执行预设制动动作。通过根据转弯情况的不同，确定与本次转弯情况相适应的车轮进行制动，从而实现了满足不同的转弯情况，有效减少转弯半径的效果，提高了转向辅助效果。
本发明授权一种车辆控制方法、系统及6×6车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在车辆处于辅助转向状态时，获取所述车辆的转向信息；其中所述转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向，其中，所述转动角度为方向盘转动角度； 在所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮； 输出与所述目标车轮对应的车轮控制信号，以控制所述车辆对所述目标车轮执行预设制动动作； 根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮，包括： 在所述转动角度为位于第一角度区间内的角度时，将位于所述转动方向一侧的所述后车轮中处于后桥的车轮确定为所述目标车轮； 在所述转动角度为位于第二角度区间的角度时，将位于所述转动方向的一侧的所述后车轮中处于中桥的车轮确定为所述目标车轮。
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