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龙图腾网获悉上银科技股份有限公司申请的专利机电系统的教导设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111628794.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机电系统的教导设备是由黄彦舜;陈毅弘;张顺凯设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机电系统的教导设备在说明书摘要公布了：本公开所提供机电系统的教导设备用以连接机电设备的紧停回路，教导设备包括多段钥匙开关、一致能开关及一安全控制装置。多段钥匙开关包括一第一模式及一第二模式，并用以切换在第一模式或第二模式。多段钥匙开关在切换时产生一切换信号。致能开关连接紧停回路。安全控制装置连接多段钥匙开关，并用以接收多段钥匙开关的切换信号。安全控制装置包括一瞬时紧停电路及一断路时间。瞬时紧停电路连接紧停回路。安全控制装置依据切换信号触发紧停回路进入紧停状态。紧停状态包括瞬时紧停电路中断紧停回路直到断路时间到才复归紧停回路。

本发明授权机电系统的教导设备在权利要求书中公布了：1.一种机电系统的教导设备，用以连接一机电设备的一紧停回路，其特征在于，且包括： 多段钥匙开关，包括一第一模式及一第二模式，并用以切换在该第一模式或该第二模式，该多段钥匙开关在切换时产生一切换信号； 一致能开关，连接该紧停回路；及 一安全控制装置，连接该多段钥匙开关，并用以接收该多段钥匙开关的切换信号，该安全控制装置包括一瞬时紧停电路及一断路时间，该瞬时紧停电路连接该紧停回路，该安全控制装置依据该切换信号触发该紧停回路进入一紧停状态，该紧停状态包括该瞬时紧停电路中断该紧停回路直到该断路时间到才复归该紧停回路，其中，该安全控制装置包括一接收电路及一判断电路，该接收电路接收该切换信号，该判断电路连接该接收电路及该瞬时紧停电路，且判断该切换信号对应该第一模式或该第二模式，其中，该判断电路包括一第一晶体管、一第二晶体管及一第三晶体管，该第一晶体管连接该接收电路、该第二晶体管、该第三晶体管及该瞬时紧停电路，该瞬时紧停电路中断该紧停回路包括截止该第一晶体管，复归该紧停回路包括导通该第一晶体管，该第二晶体管连接该接收电路及该第三晶体管，该紧停回路包括一紧停开关，该安全控制装置包括一桥接电路，连接该紧停回路、该致能开关及该判断电路的该第三晶体管，且与该致能开关是旁路关系，在该第二模式时，该紧停开关及该桥接电路形成一旁路回路。

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