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龙图腾网获悉耿文东申请的专利群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111614117.5，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式是由耿文东;耿歌;杨丽设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式在说明书摘要公布了：以群目标跟踪为基础，所发明内容为：群目标雷达的概念与架构；群搜索的概念与群搜索区域形成方法；主目标群跟踪的概念及方法；跟踪波束内的主目标群跟踪加群搜索的工作方式，跟踪区域内的主目标群跟踪加群搜索的工作方式。相较于单目标雷达和多目标雷达，群目标雷达具有前端群搜索、终端群跟踪同时实现的特点。群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式的显著特征是既保持了相控阵雷达TAS的跟踪主目标、搜索区域跟随主目标运动的特点，又具有搜索区域大小和形状跟随群规模实时自主调节的精准搜索、有效搜索、动态搜索、实时搜索与全面搜索的特点，且具有主目标群跟踪的特点。

本发明授权群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式在权利要求书中公布了：1.群目标雷达，是指以雷达天线波束电扫描技术为基础，以量测与目标之间多多对应关系为数学假设前提，同时具有群目标搜索功能和群目标跟踪功能的雷达，也就是雷达前端的天线波束具有群目标搜索的功能、雷达终端的数据处理单元同时具有群目标跟踪功能的雷达，同时使用群搜索与群跟踪这两种功能的群目标雷达称为狭义群目标雷达，其中，量测也称为点迹，量测与目标之间多多对应关系是指一个量测可以对应多个目标、一个目标可以对应多个量测，群目标搜索简称为群搜索，群目标跟踪简称为群跟踪，群目标是指群目标成员之间彼此空间距离和运动方向在一定的时间内整体状态保持相对稳定的所有成员集合，群目标成员是指构成群目标的单个目标，单目标与多目标是群目标的特例；只在雷达前端的天线波束具有群搜索功能、但雷达终端采用传统跟踪方式的雷达，称为群目标仅搜索雷达，简称为群目标搜索雷达；只在雷达终端的数据处理单元具有群跟踪功能、但雷达前端采用传统搜索方式的雷达，称为群目标仅跟踪雷达，简称为群目标跟踪雷达，其中，现有电扫描雷达的搜索方式和机械扫描多目标雷达的搜索方式统称为传统搜索方式，现有电扫描雷达的跟踪方式和机械扫描多目标雷达的跟踪方式统称为传统跟踪方式；群目标搜索雷达和群目标跟踪雷达，以及仅使用了群搜索功能的群目标雷达和仅使用了群跟踪功能的群目标雷达统称为广义群目标雷达，广义群目标雷达既适用于机械扫描雷达、也适用于电扫描雷达，能够扩展传统雷达功能、增强传统雷达能力，具有群目标雷达的局部特征，其中，电扫描既指雷达天线波束方位与俯仰二维的电扫描方式、也指方位或俯仰一维的电扫描方式；群目标雷达的体制，既适用于窄带雷达、也适用于宽带雷达，既适用于点目标、也适用于扩展目标；相较于单目标雷达和多目标雷达，群目标雷达在雷达体制上取得了代际突破，是继单目标雷达体制、多目标雷达体制之后的新一代雷达体制； 群目标雷达架构，是指群目标雷达整体结构与组成单元彼此之间联系的描述，是群目标雷达系统的结构图，用于指导群目标雷达系统与组成单元的设计；群目标雷达由发射天线与电磁能量辐射单元、接收天线与目标散射信号接收单元、信息处理单元、系统控制单元、定时与波形产生单元、显示与人机对话单元、开发式接口、群搜索与群跟踪管理控制单元，以及群目标雷达数据与指令缓存、传输、交换与管理网络平台共计9个单元组成，其中，发射天线与电磁能量辐射单元简称为辐射单元、接收天线与目标散射信号接收单元简称为接收单元、群搜索与群跟踪管理控制单元简称为群管控单元，群目标雷达数据与指令缓存、传输、交换与管理网络平台简称为网络平台；辐射单元完成电磁能量的产生与辐射，接收单元完成目标散射电磁能量的收集、变换与检测送出视频信号，信息处理单元由信号处理与数据处理2个子单元组成，完成目标视频信号的处理与目标点迹提取，系统控制单元负责全系统指令控制与全系统资源的调度管理，网络平台将所有单元联系成一个整体，实现雷达数据与控制指令的管理、缓存、传输、交换与接口管理，群管控单元实现群搜索、群跟踪功能，并且兼具系统控制单元功能备份的职能，定时与波形产生单元完成全系统时序与波形的产生，显示与人机对话单元实现群目标航迹的显示、群态势显示、人机对话指令的发出与接收，开放式接口完成本机雷达数据送出、外来数据的接收与收发数据指令的交换；群目标雷达的架构具有网络化、体系化、开放式、可拓展性与随机接入多台雷达数据的特点； 所述群搜索，是指利用所确定的群目标形成准则形成群目标并计算生成群规模，根据雷达波束宽度、波束扫描编排方式，按照设定的数据率对群规模区域搜索范围的大小随时间实时调节、搜索范围的边界随群规模形状自主调节的搜索，其中，传统搜索方式是群搜索的特例，群目标形成准则是指判断某个目标是否属于该群目标状态的门限值，群规模是指群目标所有成员所占据的具有一定大小和形状的空间区域；相较于传统的搜索方式，群搜索具有精准搜索、有效搜索、动态搜索、实时搜索与全面搜索的特点； 群搜索区域形成方法，是指以群目标雷达本雷达周期群规模为基础、以本雷达周期主目标位置和运动方向为约束，采用滤波器预测方法生成下一雷达周期搜索区域边界、并确定搜索区域大小的方法和步骤的统称，简称为群搜索区域形成方法，具有对群目标所有成员覆盖全、对主目标跟随紧、搜索效率高的特点，其中，主目标是指关注度最高的目标；首先，在主目标运动方向为正的情况下，以本雷达周期主目标跟踪区域的方位角与俯仰角各自的最大值与最小值为边界围成的区域就是本雷达周期的主目标角度跟踪区域，经过预测计算给出下一雷达周期主目标角度跟踪区域方位角与俯仰角各自的预测最大值与预测最小值，这些预测值围成的区域就是主目标预测角度跟踪区域，其中，主目标预测角度跟踪区域方位角的最大值称为前边界、方位角最小值称为后边界，俯仰角的最大值称为上边界、俯仰角的最小值称为下边界，在主目标运动方向为负的情况下，上述情况相反，其中，主目标运动方向为正是指主目标的运动方向与雷达规定的正方向一致，主目标运动方向为负是指主目标的运动方向与雷达规定的正方向相反；其次，主目标运动方向为正的情况下，根据主目标的运动方向，以预测主目标角度跟踪区域边界为基准划分为前、后两个搜索区域，主目标运动方向前面的搜索区域称为前搜索区域、主目标运动方向后面的搜索区域称为后搜索区域，群目标雷达在本雷达周期计算形成前搜索区域群规模和后搜索区域群规模，其中，前搜索区域群规模和后搜索区域群规模分别简称为前群规模和后群规模，在主目标运动方向为负的情况下，上述情况相反；第三，在主目标运动方向为正的情况下，提取本雷达周期前群规模方位角与俯仰角的最大值对应的2个量测，提取后群规模中所有成员的方位角与俯仰角的最小值对应的2个量测，经滤波器预测获得该前群规模、后群规模这4个量测在下一雷达周期各自的预测值，其中，在主目标运动方向为负的情况下，上述情况相反；第四，主目标运动方向为正的情况下，前群规模方位角与俯仰角预测的最大值对应的2个量测值，与主目标预测跟踪区域对应的前边界、上边界组合共同形成的区域就是前预测搜索区域；主目标预测跟踪区域对应的后边界、下边界，与后群规模方位角与俯仰角预测的最小值对应的2个量测值组合共同形成的区域就是后预测搜索区域，其中，前预测搜索区域是指前群规模的预测区域，后预测搜索区域是指后群规模的预测区域，在主目标运动方向为负的情况下，上述情况相反；第五，跟踪主目标运动方向，会形成方位正+俯仰正、方位正+俯仰负、方位负+俯仰正、方位负+俯仰负四种情况；这种搜索区域形成方法计算简单、物理意义与数学意义明确，具有搜索区域的大小在时间上与群规模同步、搜索区域的形状在边界上与群规模相符的特征； 所述群目标雷达的主目标群跟踪，是指在群目标形成准则的约束下，采用群跟踪方法对主目标实施的跟踪，其中，主目标的群跟踪分为两种情形，一是在已经认定主目标情况下，对跟踪波束内主目标及其周围满足群目标形成准则的所有目标实施的群跟踪，二是只能认定主目标所在的区域、但不能确认该区域内哪个是主目标情况下，对该区域内满足群目标形成准则的所有目标实施的群跟踪，这两种情形统称为群目标雷达的主目标群跟踪，简称为主目标的群跟踪，其中，单目标是群目标的特例，群跟踪方法是指依据群目标形成准则形成群目标，以群目标所有成员的量测为元素形成等效量测，以群目标等效量测为量测进行的群目标整体跟踪方法，其中，等效量测是群目标所有成员的量测通过加权、归一化计算而获得的虚拟量测；主目标群跟踪具有对难以分辨的密集多目标实施整体群跟踪的特点，也具有对可分辨的稀疏多目标实现目标跟踪与态势认知一体的特征，相较于传统相控阵雷达的跟踪加搜索工作方式中的主目标跟踪方法，群目标雷达的主目标群跟踪方法具有抗其他目标回波进入主目标同一距离波门内干扰、其他目标对主目标的遮挡干扰、目标的多路径效应产生的回波对主目标的干扰，以及抗主目标自身分裂为多目标而产生干扰的特点； 所述群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式，是指群目标雷达以主目标为基准，以群目标形成准则为约束，将主目标跟踪区域以外关注的区域，按照主目标的运动方向划分为大小实时调节和形状自主调节的前、后两个搜索区域，依次采取前搜索区域群搜索、主目标群跟踪、后搜索区域群搜索的交替而连续的工作方式，称为群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式，其中，交替是指搜索与跟踪在时间上是分时进行的，连续是指搜索与跟踪按照搜索、跟踪、搜索的次序连续不断地循环；群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式包括两种工作方式，一是已经认定主目标情况下，位于跟踪波束内的主目标的群跟踪加群搜索工作方式，二是只能认定主目标所在的区域、但不能确认该区域内哪个是主目标情况下，位于跟踪区域内的主目标的群跟踪加群搜索工作方式，其中，对主目标采用群跟踪、而对主目标前后搜索区域采用传统搜索方式的工作方式，以及对主目标采用传统跟踪方式、对主目标前后搜索区域采用群搜索方式的工作方式，是群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式的特例，跟踪波束内的主目标是指认定了的位于跟踪波束内被跟踪的目标，跟踪区域内的主目标是指认定了位于跟踪区域内、但没有确认哪个是主目标的目标，传统跟踪方式是指雷达波束指向、并跟随单目标的闭环跟踪方式；群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式的显著特征，一是主目标采取群跟踪方法，抗干扰能力强、不易丢失目标、适用范围广，二是前、后搜索区域均受主目标位置约束，使得搜索区域不会脱离主目标，三是前后搜索区域的大小、形状与群规模匹配，实现了搜索区域的精准、有效、动态、实时全覆盖的搜索；群目标雷达的群跟踪加群搜索工作方式能够向下兼容单目标跟踪与多目标跟踪，既适用于雷达系统、也适用于光学系统，既适用于单雷达、也适用于多雷达组网，既适用于窄带雷达、也适用于宽带雷达，既适用于点目标、也适用于扩展目标。

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