买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114491940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111577835.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质是由刘佳仑;韩良喆;张培;李诗杰;李孟席;董智霖;沈文何;李晨设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质。船舶智能航行功能测试评价方法包括：设置重要性指标；根据所述重要性指标，生成第一矩阵；判断所述第一矩阵是否具有一致性；若是，则对所述第一矩阵的每一列进行归一化处理，生成第二矩阵；对所述第二矩阵进行权重分析，获取第一权重；根据所述第一权重进行航行功能评分。本发明通过设置重要性指标，并通过矩阵分析得到第一权重，综合考虑了船舶在不同水域航行情况下获得的不同得分的权重分配，以此进行航行功能评分，提升了船舶智能航行功能测试评价的准确性和可靠性，实现了准确、全面的船舶智能航行功能可靠性验证，本发明可广泛应用于智能航行技术领域。

本发明授权船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶智能航行功能测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置重要性指标，所述重要性指标为船舶的各项指标之间的重要性标度； 根据所述重要性指标，生成第一矩阵； 判断所述第一矩阵是否具有一致性； 若是，则对所述第一矩阵的每一列进行归一化处理，生成第二矩阵； 对所述第二矩阵进行权重分析，获取第一权重； 根据所述第一权重进行航行功能评分； 所述航行功能包括智能感知、智能决策和智能控制； 在所述根据所述第一权重进行航行功能评分这一步骤之前，还包括： 计算第一得分、第二得分和第三得分，所述第一得分为所述智能感知的得分，所述第二得分为所述智能决策的得分，所述第三得分为所述智能控制的得分； 计算第一得分，包括：在船舶进行航行测试时，在测试场放置目标；船舶感知目标的位置，记录为第一位置，并记录目标的实际位置为第二位置；获取船舶到第一位置的距离L1，获取船舶到第二位置的距离L2，获取第一位置和第二位置的距离D；计算L1在L2上的投影L，并计算相对距离系数；根据相对距离系数得到第一得分； 计算第二得分，包括：通过给出决策，并将决策做出的规定航行情况与船舶实际航行情况进行比对，得到判断误差，并根据判断误差进行评分，得到第二得分； 计算第三得分，包括：将船舶实际航行路线与规定航行路线进行离散化处理，得到离散化曲线；建立包含两条路线的离散化曲线的所有点的坐标系；通过总体皮尔逊相关系数对两条曲线的相关性进行评判；根据所述总体皮尔逊相关系数、所述两条曲线的距离指标以及所述两条曲线的余弦相似度计算第三得分； 所述根据所述第一权重进行航行功能评分，包括： 根据所述第一权重进行计算，得到第二权重，所述第二权重为所述第一得分、所述第二得分以及所述第三得分对应的得分权重； 根据所述第一得分、所述第二得分、所述第三得分和所述第二权重进行航行功能评分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430063 湖北省武汉市珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。