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龙图腾网获悉深圳一清创新科技有限公司申请的专利一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573866.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质是由刘明;谢萌;李明阳;王鲁佳设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆，车辆设置至少两个相机，该方法首先获取至少两个相机分别采集到的原图像，其次将每一原图像进行去畸变处理后拼接，得到非畸变图像，然后对非畸变图像中的停车框边线和停车框角点进行分类识别，以获得非畸变图像中停车框边线分类结果和停车框角点分类结果，再是对停车框边线分类结果和停车框角点分类结果进行停车框角点匹配，以获得非畸变图像中停车框的参数，最后根据停车框的参数，计算获得目标停车框图像。因此，该停车框识别方法通过识别停车框边线和停车框角点获取更精确的目标停车框图像，并且该方法的鲁棒性更强，漏检率较低。

本发明授权一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车框识别方法，应用于车辆，其中，所述车辆设置至少两个相机，其特征在于，所述方法包括： 获取所述至少两个相机分别采集到的原图像； 将每一所述原图像进行去畸变处理后拼接，得到非畸变图像； 对所述非畸变图像中的停车框边线和停车框角点进行分类识别，以获得所述非畸变图像中停车框边线分类结果和停车框角点分类结果； 对所述停车框边线分类结果和所述停车框角点分类结果进行停车框角点匹配，以获得所述非畸变图像中停车框的参数； 根据所述停车框的参数，计算获得目标停车框图像； 其中，所述对所述停车框边线分类结果和停车框角点分类结果进行停车框角点匹配，以获得所述非畸变图像中停车框的参数，包括：对所述非畸变图像中的停车框边线和停车框角点进行处理，获得停车框角点图像；遍历所述停车框角点图像的所述停车框角点，获取所述停车框角点的属性；根据所述停车框角点的属性，对所述停车框角点进行匹配，获得停车框角点的匹配关系；根据所述停车框角点的匹配关系，获得所述非畸变图像中所述停车框的参数。

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