发那科株式会社铃木忠则获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利进行刮研加工的机器人系统、方法以及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116802019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086481.0，技术领域涉及：B23D79/06；该发明授权进行刮研加工的机器人系统、方法以及计算机程序是由铃木忠则设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本进行刮研加工的机器人系统、方法以及计算机程序在说明书摘要公布了：以往，通过刮研加工在工件的表面形成沿一个方向排列的多个凹凸的作业由熟练者手动地进行。机器人系统10具备：机器人12，其使用于对工件的表面刮削的刮削工具16移动；以及控制装置18，其控制机器人12。控制装置18通过利用机器人12一边将刮削工具16按压于表面一边使该刮削工具在沿着该表面的方向上移动，来执行刮研加工，在执行刮研加工的期间，所述控制装置通过以使机器人12将刮削工具16按压于表面的按压力反复增减的方式控制该机器人12的位置，来使将表面刮削的深度反复增减。
本发明授权进行刮研加工的机器人系统、方法以及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，用于进行刮研加工，该刮研加工用于对工件的表面进行刮削以使其平坦，所述机器人系统具备： 机器人，其使用于对所述表面进行刮削的刮削工具移动；以及 控制装置，其控制所述机器人， 其中，所述控制装置通过利用所述机器人一边将所述刮削工具按压于所述表面一边使该刮削工具在沿着该表面的方向上移动，来执行所述刮研加工， 在执行所述刮研加工的期间，所述控制装置通过以使所述机器人将所述刮削工具按压于所述表面的按压力反复增减的方式控制该机器人的位置，来使将所述表面刮削的深度反复增减。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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