发那科株式会社本门智之获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084176.8，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权机器人系统是由本门智之;井上俊彦;及川晓宽;陈靖婷设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：一种机器人系统1，具备：机器人2，其具备手腕机构9，并在手腕机构9的前端具备能够围绕旋转轴线G旋转的法兰12；焊枪3，其利用焊枪托架固定于法兰12；以及焊接传感器4，其固定于焊枪3，并预先检测由焊枪3焊接的焊接线，焊接传感器4在从法兰12到焊枪3在焊枪托架的固定位置之间，配置在能够沿与旋转轴线G平行的平面在与焊接线交叉的方向上扫描激光束的位置，焊枪4具备管状的焊枪主体，该焊枪主体配置成比固定位置更向前端侧突出，通过弯曲至少两次，使焊丝51在与旋转轴线G平行的方向上从前端突出。
本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备: 机器人，其具备手腕机构，并在该手腕机构的前端具备能够围绕旋转轴线旋转的法兰； 焊枪，其利用焊枪托架固定于所述法兰；以及 焊接传感器，其固定于该焊枪，并预先检测由该焊枪焊接的焊接线， 该焊接传感器在从所述法兰到所述焊枪在所述焊枪托架的固定位置之间，配置在能够沿与所述旋转轴线平行的平面在与所述焊接线交叉的方向上扫描激光束的位置， 所述焊枪具备管状的焊枪主体，该焊枪主体配置成比所述固定位置更向前端侧突出，通过弯曲至少两次，使焊丝在与所述旋转轴线平行的方向上从前端突出。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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