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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种高分辨率处理方法、装置以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111484348.9，技术领域涉及：G06T3/4053；该发明授权一种高分辨率处理方法、装置以及计算机存储介质是由欧勇盛;陈凯;刘超;江国来;王志扬;徐升;熊荣;郑雷雷设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高分辨率处理方法、装置以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种高分辨率处理方法、装置以及计算机存储介质。该处理方法包括：获取低分辨率点云；按照激光雷达的角度参数将低分辨率点云投影成第一距离图，包括坐标通道的距离图和距离通道的距离图；将第一距离图输入预先训练的神经网络，其中，神经网络包括分辨率网络和通道注意力网络，由分辨率网络对距离通道的距离图进行处理得到高分辨率距离图，由通道注意力网络对坐标通道的距离图进行处理得到注意力距离图；基于注意力距离图和高分辨率距离图相加得到第二距离图；对第二距离图进行逆投影，得到高分辨率点云。通过上述方式，本申请的高分辨率处理方法能够提高激光雷达采集的点云数据的分辨率，能够以低成本的资源实现更好的显示效果。

本发明授权一种高分辨率处理方法、装置以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的高分辨率处理方法，其特征在于，所述高分辨率处理方法包括： 获取低分辨率点云； 按照所述激光雷达的角度参数将所述低分辨率点云投影成第一距离图，其中，所述第一距离图包括坐标通道的距离图和距离通道的距离图，所述坐标通道的距离图包括x通道图，y通道图和z通道图，x、y和z表示点云的三维信息，所述距离通道的距离图为range通道图，range表示距离，且 将所述第一距离图输入预先训练的神经网络，其中，所述神经网络包括分辨率网络和通道注意力网络，由所述分辨率网络对距离通道的距离图进行处理得到高分辨率距离图，由所述通道注意力网络对坐标通道的距离图进行处理得到注意力距离图； 基于所述注意力距离图和所述高分辨率距离图相加得到第二距离图； 对所述第二距离图进行逆投影，得到高分辨率点云； 其中，所述将所述第一距离图输入预先训练的神经网络之前，所述高分辨率处理方法还包括： 获取所述第一距离图的水平分辨率； 基于所述水平分辨率计算左边填充数目； 基于所述左边填充数目和所述水平分辨率计算右边填充数目； 基于所述左边填充数目和右边填充数目对所述第一距离图进行循环填充。

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