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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利信息处理装置、信息处理系统及方法、非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111422578.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权信息处理装置、信息处理系统及方法、非暂时性存储介质是由因幡千寻;刀根川浩巳;萩谷俊幸设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息处理装置、信息处理系统及方法、非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供信息处理装置、信息处理系统及方法、非暂时性存储介质，能使用从车辆取得的图像生成不存在移动体的图像。包括取得部、检测部、选定部及合成部。取得部取得在多个车辆拍摄到的拍摄图像中的、包括拍摄新旧程度条件、拍摄条件及与拍摄图像中的移动体相关的移动体条件的多个条件满足预定的条件的拍摄图像和包括与拍摄图像对应的位置信息的车辆信息。检测部检测存在于所取得的拍摄图像中的移动体。选定部基于所取得的拍摄图像及车辆信息从与检测到移动体的拍摄图像的拍摄位置对应的、所取得的其他拍摄图像中选定预先决定的类似度以上的拍摄图像。合成部从拍摄图像去除检测到的移动体，从选定的拍摄图像提取与去除了的区域对应的图像并合成。

本发明授权信息处理装置、信息处理系统及方法、非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，其中，包括： 取得部，取得在多个车辆拍摄到的拍摄图像中的、包括拍摄新旧程度条件、拍摄条件以及与拍摄图像中的移动体相关的移动体条件的多个条件满足预先决定的条件的拍摄图像和包括与该拍摄图像对应的位置信息的车辆信息； 检测部，对存在于所述取得部取得的所述拍摄图像中的所述移动体进行检测； 选定部，基于所述取得部取得的所述拍摄图像以及所述车辆信息来从与由所述检测部检测到所述移动体的所述拍摄图像的拍摄位置对应的、所述取得部取得的其他所述拍摄图像之中选定预先决定的类似度以上的所述拍摄图像；以及 合成部，将由所述检测部检测到的所述移动体从所述拍摄图像去除，从由所述选定部选定的所述拍摄图像提取与去除了的区域对应的图像并进行合成， 所述选定部优先选定相同或者类似的车型的所述拍摄图像以及相同或者类似的时刻的所述拍摄图像的至少一方的所述拍摄图像， 通过动态图像帧匹配处理来选定所述拍摄图像，在进行所述动态图像帧匹配处理时，在使用消失点的位置来修正所述拍摄图像的偏移之后进行匹配，在无法取得同一车道的同一视点的所述拍摄图像的情况下，在进行横向的修正之后进行匹配。

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