宝武特种冶金有限公司陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉宝武特种冶金有限公司申请的专利一种用于无缝钢管冷轧机进给卡盘装置运动同步性精度修正的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116159865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111403871.4,技术领域涉及:B21B25/00;该发明授权一种用于无缝钢管冷轧机进给卡盘装置运动同步性精度修正的方法是由陈涛;蔡斌;钱宗琪设计研发完成,并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无缝钢管冷轧机进给卡盘装置运动同步性精度修正的方法在说明书摘要公布了:一种用于无缝钢管冷轧机进给卡盘装置运动同步性精度修正的方法,根据进给卡盘装置及其螺纹副的工况特点,采用在线精度测量与间隙修正补偿方式,由三线丝杠磨损值测量确定、滚动轴承磨损值测量确定、螺纹副磨损值测量确定、螺纹副运动同步性精度修正等工序,并分别设定计算模型,满足进给卡盘装置运行稳定性的技术要求。本发明方法设计合理、工序紧凑流畅,计算测量便捷、减轻劳动强度、减少对人员技能经验的依赖,安全可靠、实用高效,易于现场实施。
本发明授权一种用于无缝钢管冷轧机进给卡盘装置运动同步性精度修正的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于无缝钢管冷轧机进给卡盘装置运动同步性精度修正的方法,其特征是,包括如下步骤: 1)作业准备 拆除中间床身与轧制机构内的管坯、芯棒,清理进给卡盘装置上箱体及三线丝杠螺纹段,进给卡盘装置在中间床身内停机工位确认;拆除进给卡盘装置卡盘筒体末端的管坯导套及进给卡盘装置两侧铜制螺母外侧的螺母防护罩; 2)丝杠磨损值测量确定 2.1确定进给卡盘在中间床身内水平往复运动的有效行程长度L,L=床身长度B-(前活动中心架长度D1+后活动中心架长度D2+前联轴器长度D3+后联轴器长度D4); 2.2确定位于中间床身上方三线丝杠即左、右侧丝杠的测量长度L1,L1=进给卡盘在中间床身内的有效行程长度L-进给卡盘长度修正系数t1;t1取值根据不同型号规格的冷轧机进给卡盘长度及铜制螺纹端面防护罩长度确定,t1为120~200mm; 2.3选定测量部位:采用三段法,根据三线丝杠的测量长度,依照进给卡盘水平运行方向依次确定首端、中部、末端三个测量工位C1、C2、C3,其中,C1=丝杠测量长度首端+100mm,C2=丝杠测量长度中点,C3=丝杠测量长度末端-100mm; 2.4左侧丝杠磨损值测量:采用国标1~16mm齿厚卡尺测量床身内左侧丝杠,对选定的首端C1左、中部C2左、末端C3左;测量丝杠即分别截取丝杠前端、后端、中部三个部位前后连续的三个梯形螺纹进行实测,采用均值法分别确定三个测点磨损量,最终确定左侧丝杠磨损均值,即C左=(C1左+C2左+C3左)3; 2.5右侧丝杠磨损值测量:采用国标1~16mm齿厚卡尺测量床身内右侧丝杠,对选定的首端C1右、中部C2右、末端C3右;测量丝杠即分别截取丝杠前端、后端、中部三个部位前后连续的三个梯形螺纹进行实测,记录读数并采用均值法分别确定三个测点磨损量,最终确定右侧丝杠磨损均值,即C右=(C1右+C2右+C3右)3; 3)滚动轴承磨损值测量确定 3.1采用百分表测量进给卡盘装置内前后两套滚动轴承的轴向间隙,首先,将百分表支架的磁铁座固定在进给卡盘装置的上箱体中部,磁铁座中心线与进给卡盘轴心线重合,百分表探针对准进给卡盘筒体末端螺纹段端面; 3.2在线间隙测量:先启动进给回转机构快速退出装置电动机,低速运行进给卡盘正向水平运行200~350mm,读取记录百分表上读数,该读数为进给卡盘正向运行工况时滚动轴承的实测间隙值F1;再次启动进给回转机构快速退出装置电动机,低速运行进给卡盘反向水平运行200~350mm,读取记录百分表上读数,该读数为进给卡盘反向运行工况时滚动轴承的实测间隙值F2; 3.3拆除安装在进给卡盘装置上的百分表,并将进给卡盘装置回归到原停机工位; 3.4滚动轴承间隙确认:比较正向与反向工况时进给卡盘装置滚动轴承的间隙值,以正向工况间隙为准,若正向间隙值F1≥反向间隙值F2时,以正向间隙为滚动轴承实测间隙值;正向间隙值F1<反向间隙值F2时,以正向间隙值与反向间隙值相加之和的均值为滚动轴承实测的间隙值F,F=(F1+F2)2; 4)螺纹副磨损值测量确定 以三线丝杠中部区间的磨损当量作为测量与修正的基础值; 4.1将两把钢直尺以进给卡盘装置的卡盘筒体末端螺纹段端面为基准,基准对准钢直尺100mm刻度线,分别固定在中间床身左右两侧的防护罩上; 4.2螺纹副间隙测量:用于螺距6~16mm区间内的间隙值测量,测量区间为丝杠旋转10~12圈,即:先启动进给回转机构快速退出装置电动机,低速运行进给卡盘正向水平运行140~168mm,即钢直尺上240~268mm刻度线,然后反向水平运行进给卡盘,此时进给卡盘启动时的停滞距离,就是三线丝杠与铜制螺母间螺纹副啮合间隙值; 4.3螺纹副间隙值读取:进给卡盘启动低速反向水平运行140~168mm后,观察卡盘筒体末端螺纹段端面与钢直尺上100mm刻度线的误差,即为三线丝杠与铜制螺母间螺纹副啮合间隙值;分别读取左右两侧床身上钢直尺的刻度值参数,即为空载工况下进给卡盘装置与三线丝杠螺纹副啮合后的磨损当量A左和A右; 4.4螺纹副磨损量确定: 左侧丝杠与进给卡盘装置左侧耳座内铜制螺母啮合间隙H左=左侧螺纹副间隙值A左-进给卡盘装置滚动轴承间隙值F; 右侧丝杠与进给卡盘装置左侧耳座内铜制螺母啮合间隙H右=右侧螺纹副间隙值A右-进给卡盘装置滚动轴承间隙值F; 4.5螺纹副磨损量适用性判定: 以标准螺纹厚度值的23即螺距P值的23作为铜制螺母是否适用的判定标准,即: 实测的磨损值≥标准螺纹厚度值的23时,则该铜制螺母已不能继续使用,需拆除换新; 实测的磨损值<标准螺纹厚度值的23时,通过调整铜制螺母轴向基准位置,修正左右两侧螺纹副同步性精度后继续使用,使用的周期与磨损值成正比,根据实际磨损值酌定; 5)螺纹副运动同步性精度修正即在线运动间隙修正 5.1确定左侧螺纹副磨损修正当量:修正当量I左=左侧螺纹副运动间隙H左-左侧丝杠磨损量C左; 5.2确定右侧螺纹副磨损修正当量:修正当量I右=左侧螺纹副运动间隙H右-左侧丝杠磨损量C右; 5.3确定修正部位:比较修正当量I左与修正当量I右的数值,以磨损较小及修正当量相对较小一侧的螺纹付为基准,以另一侧为修正部位; 5.4确定修正量I:以修正当量I左与修正当量I右两者的差值的绝对值为在线修正量,通过轴向位移铜制螺母安装位置,实现铜制螺母在正向水平位移时与三线丝杠的同步性误差修正; 5.5制备加工垫片:根据实测修正当量,按照铜制螺母端面轴肩形制加工半环形垫片,垫片材质为铜质,垫片厚度以不超过实测修正当量,且不小于实测修正当量I左或I右的10~20%; 5.6修正补偿作业:以磨损量较小的一侧铜制螺母为基准,首先拆除进给卡盘装置磨损量较大的铜制螺母端面紧固螺钉,随后低速点动进给卡盘反向水平运行即丝杠旋转量不大于1圈,而后将制备好的垫片安装在磨损量较大的剖分式铜制螺母轴肩与进给卡盘耳座端面之间区域,安装并预紧螺钉,此时低速点动进给卡盘正向水平运行即丝杠旋转量不大于1圈,再行紧固铜制螺母螺钉; 6)中间床身机构复位与调试 6.1通电空载工况下进行调试,采用钢直尺刻度法复核进给左右侧丝杠与进给卡盘装置铜制螺母螺纹副的同步性误差值;当误差值<1mm时,该螺纹副的同步性符合要求,进行轧制生产;当误差值≥1mm时,说明在线修正作业不合格,需再次进行修正调整作业,直至误差值<1mm; 6.2安装进给卡盘管坯导套、铜制螺母端部防护罩,交付生产方使用。
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