丰田自动车株式会社小田志朗获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111376627.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质是由小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。所述运输系统使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象。所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息。所述运输系统执行用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间的判定处理。当所述间隔等于或大于所述预定时间时,所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置，并且当所述间隔小于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。
本发明授权运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种运输系统，用于使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象，其中： 所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息； 所述运输系统执行判定处理，所述判定处理用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间； 当所述间隔等于或大于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的已登记的存放位置；并且 当所述间隔小于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的所述使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置； 其中，所述预定时间基于所述移动机器人从所述使用位置到所述存放位置的移动时间和所述移动机器人从所述使用位置到所述下一个使用位置的移动时间之间的差异来确定。
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