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龙图腾网获悉沈阳隆基电磁科技股份有限公司申请的专利一种拆装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113909847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111326009.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种拆装装置是由张承臣;吴文奎;李恒盛;赵威;刘博;时姣;李勇;王涵设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；支撑机构的一端与承载车可转动连接，支撑机构的另一端与夹取机构连接，夹取机构能够相对支撑机构转动；夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，转动组件的一端与连接组件的一端通过转轴连接，转动组件能够相对连接组件转动，转动组件背离连接组件的一端与夹爪组件通过转杆连接，夹爪组件能够相对转动组件转动；一方面，通过设置转动组件能够相对连接组件转动，夹爪组件能够相对转动组件转动，由此，提高了抓取过程中操作的灵活性；同时，在不工作时，将转动组件转至连接组件的底端，由此，节省空间，便于移动；另一方面，减少了拆装人数，提高了拆装效率和拆装的安全性。

本发明授权一种拆装装置在权利要求书中公布了：1.一种拆装装置，其特征在于：包括承载车、支撑机构以及夹取机构； 所述支撑机构的一端与所述承载车可转动连接，所述支撑机构能够相对所述承载车转动，所述支撑机构的另一端与所述夹取机构连接，所述夹取机构能够相对所述支撑机构转动； 所述夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，所述转动组件的一端与所述连接组件的一端通过转轴连接，所述转动组件背离所述连接组件的一端与所述夹爪组件通过转杆连接； 支撑机构包括立柱以及控制组件，立柱的底端与承载车可转动连接，控制组件的底端通过支架与立柱的外周壁连接，控制组件的顶端与连接组件连接，连接组件与立柱通过旋转轴连接，控制组件用于驱动夹取机构转动；立柱包括转动部以及连接部，转动部的顶端与连接部连接，转动部的底端插设于第二安装件的固定套筒内，转动部能够相对第二安装件转动； 控制组件包括控制电机以及伸缩缸，控制电机与伸缩缸连接，伸缩缸的缸体与支架连接，伸缩缸的活塞杆与连接组件连接；通过控制电机驱动活塞杆相对缸体做往复运动，活塞杆带动夹取机构绕着旋转轴转动； 支撑机构还包括锁紧组件，锁紧组件套设于转动部上，锁紧组件用于阻止转动部相对第二安装件转动； 所述夹爪组件包括固定件以及抓取组件，所述固定件与所述转杆连接，所述固定件的底端与所述抓取组件连接； 所述抓取组件包括滑动机构、驱动电机、固定机构以及多个抓取单元，所述滑动机构的一端插设于所述固定机构内，所述驱动电机的输出端穿过所述固定机构与所述滑动机构连接； 多个所述抓取单元间隔设置，且多个所述抓取单元的第一端均与所述固定机构铰接，多个所述抓取单元的第二端均与所述滑动机构铰接； 所述抓取单元包括第一连杆、第二连杆以及接触组件，所述第一连杆的一端与所述固定机构铰接，所述第一连杆的另一端与所述接触组件连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑动机构铰接。

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