买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种巷道瓦斯智能监测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113847099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111311679.2，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种巷道瓦斯智能监测设备及方法是由贾策;李胜;范超军;汤进宝;杨振华;徐令金;普梓昂;赖鑫峰设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道瓦斯智能监测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种巷道瓦斯智能监测设备及方法，所述设备包括瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、IMU模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；根据采集到的点云数据利用SLAM算法生成巷道的地图，根据采集到的瓦斯浓度数据构建LSTM模型并进行训练，通过构建瓦斯浓度的预测模型实现瓦斯浓度的长短周期预测，通过生成巷道地图可以实现设备自动规划路径，实现井下无GPS设备自主导航及建图功能，井下瓦斯智能采集、云端智能存储及智能分析预测；为深部煤矿安全、绿色、高效开采提供保障。

本发明授权一种巷道瓦斯智能监测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种巷道瓦斯智能监测设备，其特征在于，包括：瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、IMU模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；服务器通过通讯模块与控制器无线连接，瓦斯传感器与云桥串口转换器电连接，云桥串口转换器与控制器电连接，激光雷达、电机驱动模块分别与控制器电连接，IMU模块、电机分别与电机驱动模块电连接，通过电机驱动履带式行走机构动作； 所述瓦斯传感器用于采集巷道内的瓦斯浓度，并传输至控制器； 所述激光雷达用于采集设备在行走过程中周围环境的点云数据，并传输至控制器； 所述IMU模块用于采集设备在行走过程中的加速度、角速度信号，并传输至电机驱动模块； 所述电机驱动模块用于控制电机驱动履带式行走机构动作，还用于将接收到的加速度、角速度信号传输至控制器； 所述控制器用于将接收到的信号传输至服务器； 所述通讯模块用于发送WiFi信号或以太网信号； 所述服务器用于根据训练后的LSTM模型预测瓦斯浓度值，根据生成的巷道地图规划行走路线； 所述履带式行走机构包括皮带、齿轮、金属底盘；齿轮包括主动齿轮和从动齿轮；设备上安装有防爆外壳，位于机构一侧的金属底盘固定在防爆外壳底部，通过电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动四个从动齿轮旋转，齿轮、皮带通过啮合方式传动；所述皮带采用防滑五边形履带，用于与齿轮构成齿轮-皮带连接； 瓦斯传感器、云桥串口转换器分别安装在由防爆外壳组成的腔体内部的中间隔板上，激光雷达安装在防爆外壳的顶部，IMU模块、通讯模块、电机驱动模块分别安装在防爆外壳底部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工程技术大学，其通讯地址为：123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。