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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利激光雷达扫描光束测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111308384.X，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光雷达扫描光束测量系统是由林建东;任玉松;张恒;孙亨利;白玉茹;秦屹设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达扫描光束测量系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光雷达扫描光束测量系统，该系统包括探测装置和数据处理装置；探测装置包括探测芯片，探测装置用于将探测芯片的感光面接收到的光信号转化为对应的电压信号，探测装置能够在预设方向移动；数据处理装置用于，将被测激光雷达以预设姿态放置并且将被测激光雷达的探测面对准探测装置的探测芯片之后，在某一测量距离下，沿预设方向移动探测装置时，获取探测装置在预设方向的每个点的位置信息和位置信息对应的电压信号，作为该测量距离对应的探测信号；数据处理装置根据至少一种测量距离对应的探测信号，获取被测扫描光束在预设姿态下的光束特性信息。本发明能够实现对激光雷达扫描光束的精准测量。

本发明授权激光雷达扫描光束测量系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达扫描光束测量系统，其特征在于，该系统包括探测装置和数据处理装置； 所述探测装置包括探测芯片，所述探测装置用于将所述探测芯片的感光面接收到的光信号转化为对应的电压信号，所述探测装置能够在预设方向移动； 所述数据处理装置用于，将被测激光雷达以预设姿态放置并且将所述被测激光雷达的探测面对准所述探测装置的探测芯片之后，在某一测量距离下，沿所述预设方向移动所述探测装置时，获取所述探测装置在所述预设方向的每个点的位置信息和所述位置信息对应的电压信号，作为该测量距离对应的探测信号，所述测量距离为所述被测激光雷达与所述预设方向的垂直距离，所述预设姿态包括第一姿态或第二姿态，在所述第一姿态下，所述被测激光雷达的被测扫描光束的扫描平面与所述预设方向垂直，在所述第二姿态下，所述被测扫描光束的扫描平面与所述预设方向平行，所述预设方向为直线方向； 所述数据处理装置根据至少一种测量距离对应的探测信号，获取所述被测扫描光束在所述预设姿态下的光束特性信息； 所述数据处理装置用于： 根据第一测量距离对应的探测信号，获取同一个光斑下最大电压值对应的第一位置、电压值为所述最大电压值的二分之一时所对应的第二位置、和电压值为所述最大电压值的1e2时所对应的第三位置，其中，一个扫描光束产生一个光斑； 根据所述第一位置和所述第二位置，得到所述第一测量距离时所述被测扫描光束的光斑半峰宽； 根据所述第一位置和所述第三位置，得到所述第一测量距离时所述被测扫描光束的光束宽度。

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