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龙图腾网获悉北京机电工程研究所申请的专利缺失虚假脉冲的补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111298086.7，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权缺失虚假脉冲的补偿方法是由胡航玮;李亮;杨月霜;毕斯威设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本缺失虚假脉冲的补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种缺失虚假脉冲的补偿方法，能够解决经典PRI分选算法不适应缺失、高虚假电磁环境的问题。该方法包括：计算一部雷达的信号脉冲到达时间序列toa的二阶差序列Δ2toa；对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa′；根据所述补偿后的二阶差序列Δ2toa′判断雷达信号的PRI类型；以补偿后的二阶差序列Δ2toa′为基础，还原序列，得到补偿后的toa。

本发明授权缺失虚假脉冲的补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 计算一部雷达的信号脉冲到达时间序列toa的二阶差序列Δ2toa； 对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa′； 根据所述补偿后的二阶差序列Δ2toa′判断雷达信号的PRI类型； 以补偿后的二阶差序列Δ2toa′为基础，还原序列，得到补偿后的toa； 对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa′，包括： S1、根据Δtoa以及Δ2toa的向量长度L计算阈值λ，其中，Δtoa为信号脉冲到达时间序列toa的一阶差序列； S5、对Δ2toa中的数值依次进行迭代遍历，遍历索引是i，i＝2,3,4...,L，完成对Δ2toa的补偿，包括： S50、将Δ2toa中的第i个数值Δ2toai与所述阈值λ进行比较，并将所述阈值λ与si进行比较，并根据比较结果判断是否要对Δ2toa进行补偿，若是，则对Δ2toa进行补偿，其中si为从i开始Δtoa中连续m个数值的和； S51、迭代遍历索引i，i＝i+1，按照S50方法，重复对Δ2toai进行缺失补偿或虚假补偿，直到i＞L，完成对Δ2toa的补偿，记做Δ2toa′； 在完成步骤S1后且进入步骤S5步骤前，所述方法还包括 S2、计算Δ2toa中索引从1开始m个数值的和s1； S3、根据s1和所述阈值λ判断是否需要对Δ2toa进行初始补偿，若是，则转至步骤S4；若否，直接转至步骤S5； S4、对Δ2toa进行初始补偿，同时对应更新toa和Δtoa，在初始补偿后的Δ2toa以及更新后的toa和Δtoa的基础上更新参数向量长度L和阈值λ，并转至步骤S5； 通过下式根据Δtoa以及Δ2toa的向量长度L计算阈值λ： 其中，是序列Δtoa的均值，L为序列Δ2toa的向量长度，Δtoai为Δtoa的第i个数值； 所述步骤S50包括： S501、判断是否满足|Δ2toai|＞λ，若否，则不需要Δ2toa进行补偿；若是，则toa的在第i个数值附近存在虚假或缺失情况，转至步骤S502； S502、判断是否满足si＜λ，若是，则若满足Δ2toai＞λ，转至步骤S503，若满足Δ2toai＜-λ，转至步骤S504； S503、判定toai前存在缺失数值，采用下述方式进行补偿： 1计算需要补偿缺失数值的数量c 其中，表示返回的整数数值，四舍五入； 2采用下式对Δ2toai和Δ2toai+1进行补偿 Δ2toai′＝Δ2toai-Δ2toai＝01 Δ2toai+1′＝Δ2toai+1+Δ2toai2 其中，补偿后的Δ2toai记做Δ2toai′，补偿后的Δ2toai+1记做Δ2toai+1′，Δ2toai+1为Δ2toa中的第i+1个数值； 3在Δ2toai前插入c个数值0，最后更新参数向量长度L和遍历索引i，完成一次缺失补偿； S504、判定toai是虚假数值，采用下述方式进行补偿： 1按照公式1和2计算得到Δ2toai′和Δ2toai+1′； 2判断是否需要删除元素补偿虚假脉冲：如果|Δ2toai+1′|＞λ，则需要删除Δ2toai′作为虚假补偿； 3更新参数向量长度L和遍历索引i，完成一次虚假补偿。

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