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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116073727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277383.3，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置是由王治中;仇杰;刘培;曹创;郑玲玲;符致勇设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置，包括：获取永磁同步电机在上一运行周期的第一参数集；基于第一参数集对永磁同步电机本次运行周期的参数进行更新，获得第二参数；根据第二电流参数和第一电机电角速度参数，计算获得铁损功率；基于第二磁链参数、铁损功率和第一电机电角速度参数，计算得到等效铁损电阻；根据等效铁损电阻，确定铁损电流；基于第二电流参数、第二磁链参数和铁损电流，计算本次运行周期的电磁转矩，使得基于电磁转矩更新永磁同步电机转角。本发明以d‑q轴电流为状态变量的非线性模型中引入铁损计算，通过较小的存储需求实现了高精度铁损功率的计算，进而提升了电磁转矩的准确性。

本发明授权一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法，其特征在于，包括： 获取永磁同步电机在上一运行周期的第一参数集，所述第一参数集至少包括上一运行周期对应的d-q轴的第一电流参数、第一磁链参数、第一切线电感参数、第一电压参数和第一电机电角速度参数； 基于所述第一参数集对所述永磁同步电机本次运行周期的参数进行更新，获得第二参数集，所述第二参数集至少包括本次运行周期对应的第二电流参数和第二磁链参数； 根据所述第二电流参数和第一电机电角速度参数，计算获得铁损功率；其中，所述根据所述第二电流参数和第一电机电角速度参数，计算获得铁损功率，包括：基于所述第二电流参数在第二参数表格中进行查询，获得与所述第二电流参数相匹配的初始铁损功率参数；根据所述初始铁损功率参数和所述第一电机电角速度参数，确定铁损功率，其中，所述第二参数表格为记录电流参数与铁损功率参数的二维表格；所述根据所述初始铁损功率参数和所述第一电机电角速度参数，确定铁损功率，包括：若第二参数表格中每一电流参数对应的铁损功率参数是在同一基准电角速度参数计算得到的，基于所述基准电角速度参数、所述初始铁损功率参数、所述第一电机电角速度参数进行计算，获得铁损功率；若第二参数表格中每一电流参数对应的铁损功率参数是在不同的基准电角速度参数下计算得到的，基于所述第二电流参数确定目标基准电角速度参数；基于所述目标基准电角速度、所述初始铁损功率参数、所述第一电机电角速度参数进行计算，获得铁损功率； 基于所述第二磁链参数、所述铁损功率和所述第一电机电角速度参数，计算得到等效铁损电阻； 根据所述等效铁损电阻，确定铁损电流； 基于所述第二电流参数、所述第二磁链参数和所述铁损电流，计算本次运行周期的电磁转矩，使得基于所述电磁转矩更新所述永磁同步电机转角。

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