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龙图腾网获悉武汉光谷卓越科技股份有限公司申请的专利基于相机阵列的隧道图像动态拼接方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111262755.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权基于相机阵列的隧道图像动态拼接方法、装置及电子设备是由曹民;曲旋;王新林;胡其波;朱恒;唐志强;李超;黄杰设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相机阵列的隧道图像动态拼接方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于相机阵列隧道图像动态拼接方法、装置及电子设备，涉及隧道检测技术领域。该方法包括：获取多个目标隧道断面的多组隧道衬砌图像，对多张隧道衬砌图像进行分辨率处理，得到分辨率统一的多张目标隧道衬砌图像；根据多个影像感知设备中任一影像感知设备与相邻影像感知设备的拍摄范围的重合度，对多张目标隧道衬砌图像进行拼接，得到每个目标隧道断面的隧道断面图像；对多个目标隧道断面的隧道断面图像进行组合，得到隧道图像。本申请可以使得到的隧道图像的效果更好，以便更好地分析隧道中存在的裂缝等伤害存在的位置和严重程度。

本发明授权基于相机阵列的隧道图像动态拼接方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于相机阵列的隧道图像动态拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个目标隧道断面的多组隧道衬砌图像，其中，每组隧道衬砌图像中包括多张隧道衬砌图像，多张隧道衬砌图像为多个影像感知设备构成的相机阵列采集的每个目标隧道断面不同角度的图像； 对所述多张隧道衬砌图像进行空间分辨率处理，得到空间分辨率统一的多张目标隧道衬砌图像； 根据所述多个影像感知设备中任一影像感知设备与相邻影像感知设备的拍摄范围的重合度，对所述多张目标隧道衬砌图像进行拼接，得到所述每个目标隧道断面的隧道断面图像； 对所述多个目标隧道断面的隧道断面图像进行组合，得到隧道图像； 所述获取多个目标隧道断面的多组隧道衬砌图像之前，所述方法还包括： 获取多个隧道断面的位置； 根据所述多个隧道断面的位置，将多个所述隧道断面划分为多个区间； 根据预设筛选标准，筛选每个区间的标准隧道断面，所述预设筛选标准至少包括以下一种：轮廓对称性、轮廓连续性； 根据所述每个区间中所述标准隧道断面的轮廓点云数据的轮廓对称性和或轮廓连续性，对其他隧道断面的轮廓点云数据的轮廓对称性和或轮廓连续性进行优化，得到所述目标隧道断面，其中，所述轮廓点云数据为基于扫描仪得到的扫描坐标系下的点云数据。

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