国网浙江省电力有限公司台州供电公司李建华获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司台州供电公司申请的专利基于无人机的电塔架设方案生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111230505.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于无人机的电塔架设方案生成方法是由李建华;周灵刚;朱敏捷;朱逸芝设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机的电塔架设方案生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的电塔架设方案生成方法，包括如下步骤：S1、确定全域需要搭建的电塔个数N，通过获取的勘测数据建立全域地图模型；S2、通过最佳搜寻规则确定电塔的搭建位置；S3、将标准工况参数输入到工况模型中指导模拟电塔的搭建；S4、通过灾害模型对搭建完成的模拟电塔进行健壮性测试，根据电塔的损耗程度指导模拟电塔的修正，生成修正参数；S5、将标准工况参数和修正参数输入到工具库模型，生成工具清单。方案通过建立虚拟地图并确定电塔搭建位置，通过对搭建完成后的模拟电塔进行对抗灾害能力的健壮性测试，进一步修正电塔工况参数，提高电塔实际的抗灾害能力，最后通过工具库模型生成工具清单，使得施工过程更加安全高效。
本发明授权基于无人机的电塔架设方案生成方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的电塔架设方案生成方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、确定全域需要搭建的电塔个数N，通过获取的勘测数据建立全域3D虚拟地图； S1包括如下步骤： S11、根据电塔的个数N和走线方向确定全域虚拟地图的尺寸； S12、将全域虚拟地图平均分割成N个独立局部图，每一份独立局部图单独编辑成像； S13、通过无人机获取每个独立局部图的影像数据，将影像数据填充至独立局部图经过3D渲染成像； S14、若干独立局部图经过拼接和边界轮廓处理后，得到全域3D虚拟地图； S2、通过最佳搜寻规则确定在全域3D虚拟地图上电塔的搭建位置； S3、将标准工况参数输入到工况模型中指导模拟电塔的搭建； S4、通过灾害模型对搭建完成的模拟电塔进行健壮性测试，根据电塔的损耗程度指导模拟电塔的修正，生成修正参数； S5、将标准工况参数和修正参数输入到工具库模型，生成工具清单。
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