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龙图腾网获悉普联技术有限公司申请的专利升降装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113749574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204615.2，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权升降装置及清洁机器人是由徐泽栋设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种升降装置及清洁机器人，升降装置包括升降机构和驱动器；升降机构包括外壳、轴套和升降转轴，外壳具有转动腔并且与驱动器相对固定设置；轴套具有升降腔并且可转动地安装于转动腔内，轴套的内壁设有螺旋部，螺旋部沿轴套的轴线螺旋延伸且螺旋部的两端均设置为限位端；升降转轴与轴套同轴地设置在升降腔内，驱动器的输出端与升降转轴相连接以驱动升降转轴沿第一旋转方向或者第二旋转方向转动，升降转轴的外壁设有抵靠部，抵靠部抵接于螺旋部上。采用上述升降装置的清洁机器人只需采用一个驱动器即可实现地面清洁功能以及清洁件的升降功能，结构紧凑，能够有效缩小体积，可有效提高实用性。

本发明授权升降装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降装置，能够应用于清洁机器人以驱动所述清洁机器人的清洁件做升降运动，其特征在于：所述升降装置包括升降机构和驱动器；所述升降机构包括： 外壳，具有转动腔并且与所述驱动器相对固定设置； 轴套，具有升降腔并且可转动地安装于所述转动腔内，所述轴套的内壁设有螺旋部，所述螺旋部沿所述轴套的轴线螺旋延伸且所述螺旋部的两端均设置为限位端； 升降转轴，与所述轴套同轴地设置在所述升降腔内，所述驱动器的输出端与所述升降转轴相连接以驱动所述升降转轴沿第一旋转方向或者与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向转动，所述升降转轴的外壁设有抵靠部，所述抵靠部抵接于所述螺旋部上；当所述升降转轴沿所述第一旋转方向转动时，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝远离所述驱动器的方向移动，当所述升降转轴沿所述第二旋转方向转动时，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝靠近所述驱动器的方向移动； 所述轴套的外壁设有第一限位部，所述升降机构还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件与所述第一限位部相配合以限制所述轴套沿第二旋转方向转动； 所述升降装置还包括轴承，所述轴承安装于所述转动腔内并且套设于所述轴套的外侧。

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