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龙图腾网获悉株式会社VCTECH;韩国交通大学校产学协力团申请的专利六相永磁同步电机的容错操作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114696716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111196970.X，技术领域涉及：H02P25/022；该发明授权六相永磁同步电机的容错操作装置是由金成训;张原珍;金学源;赵官烈;南明俊;李镕均设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本六相永磁同步电机的容错操作装置在说明书摘要公布了：本发明的六相永磁同步电机的容错操作装置包括：六相永磁同步电机，包括第一线圈组和第二线圈组非对称构成；第一逆变器；第二逆变器；DQ转换器，对从上述第一线圈组检测到的各相电流、从上述第二线圈组检测到的各相电流及上述六相永磁同步电机的旋转角进行DQ转换来转换为D1‑Q1轴坐标系的电流和D2‑Q2轴坐标系的电流；转矩电流控制部，根据转矩指令生成D1‑Q1轴电流指令，接收上述D1‑Q1轴坐标系的电流的反馈来控制上述第一逆变器及上述第二逆变器的运行；以及负载分配比例控制部，根据D2‑Q2轴电流指令控制上述第一逆变器及上述第二逆变器的分配比例。

本发明授权六相永磁同步电机的容错操作装置在权利要求书中公布了：1.一种六相永磁同步电机的容错操作装置，其特征在于，包括： 六相永磁同步电机，包括由a相、b相、c相的三相线圈构成的第一线圈组以及由x相、y相、z相的三相线圈构成的第二线圈组，第一线圈组和第二线圈组非对称构成； 第一逆变器，用于控制上述第一线圈组的运行； 第二逆变器，用于控制上述第二线圈组的运行； DQ转换器，对从上述第一线圈组检测到的各相电流ia、ib、ic、从上述第二线圈组检测到的各相电流ix、iy、iz及上述六相永磁同步电机的旋转角θr进行DQ转换来转换为D1-Q1轴坐标系的电流iD1、iQ1和D2-Q2轴坐标系的电流iD2、iQ2； 转矩电流控制部，根据转矩指令Te *生成D1-Q1轴电流指令iD1 *、iQ1 *，接收上述D1-Q1轴坐标系的电流iD1、iQ1的反馈来控制上述第一逆变器及上述第二逆变器的运行；以及 负载分配比例控制部，根据D2-Q2轴电流指令iD2 *、iQ2 *控制上述第一逆变器及上述第二逆变器的分配比例，上述D2-Q2轴电流指令iD2 *、iQ2 *根据上述第一逆变器及上述第二逆变器的故障诊断结果生成， 上述DQ转换器通过下述公式1对上述D1-Q1轴坐标系的电流iD1、iQ1和上述D2-Q2轴坐标系的电流iD2、iQ2进行建模， 公式1： 其中，iD1为D1轴电流，iQ1为Q1轴电流，iD2为D2轴电流，iQ2为Q2轴电流，θr为六相永磁同步电机的实际旋转角，ia为a相电流，ib为b相电流，ic为c相电流，ix为x相电流，iy为y相电流，iz为z相电流， 上述负载分配比例控制部包括： 故障诊断操作控制部，根据上述第一逆变器及上述第二逆变器的故障诊断结果输出下述公式2的范围内的负载分配常数CLR； 第一逆变器负载分配比例调整部，将上述Q1轴电流iQ1与正负载分配常数CLR相乘来生成D2轴电流指令iD2 *；以及 第二逆变器负载分配比例调整部，将上述D1轴电流iD1与负负载分配常数-CLR相乘来生成Q2轴电流指令iQ2 *， 公式2：-1≤CLR≤1。

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