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龙图腾网获悉达闼机器人有限公司申请的专利抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111164033.6，技术领域涉及：G05F1/10；该发明授权抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片是由罗程;方冉;向磊;韩振;翟星设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及电路控制领域，特别涉及一种抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片。上述抱闸驱动电路包括：第一开关单元、电流采样单元、控制芯片；第一开关单元、电流采样单元分别串联在抱闸线圈所在的电流回路中；控制芯片的第一输入端用于接收目标驱动电压值；控制芯片的第二输入端连接于电流采样单元的电压采样端，并用于接收实际采样电压值,实际采样电压值为反映抱闸线圈的实际驱动电流值的采样电压值；控制芯片的第一输出端连接于第一开关单元的控制端；控制芯片用于根据目标驱动电压值和实际采样电压值生成第一开关单元的控制信号。本申请提出的抱闸驱动电路控制适配性高、效果直接、响应迅速、可靠性高且成本低。

本发明授权抱闸驱动电路及其控制方法、电路板以及控制芯片在权利要求书中公布了：1.一种抱闸驱动电路，其特征在于，包括：第一开关单元、电流采样单元、控制芯片； 所述第一开关单元、所述电流采样单元分别串联在抱闸线圈所在的电流回路中； 所述控制芯片的第一输入端用于接收目标驱动电压值,所述目标驱动电压值为所述抱闸线圈的目标驱动电流值对应的驱动电压值； 所述控制芯片的第二输入端连接于所述电流采样单元的电压采样端，并用于接收实际采样电压值,所述实际采样电压值为反映所述抱闸线圈的实际驱动电流值的采样电压值； 所述控制芯片的第一输出端连接于所述第一开关单元的控制端；所述控制芯片用于根据所述目标驱动电压值和所述实际采样电压值生成所述第一开关单元的控制信号； 其中，所述抱闸驱动电路还包括： 电阻调节单元；所述电阻调节单元与所述电流采样单元并联连接，且所述电阻调节单元的控制端连接至所述控制芯片的第二输出端或连接至所述抱闸驱动电路的信号转换适配芯片；所述电阻调节单元的控制端用于接收开启信号或关断信号；所述电阻调节单元在所述开启信号的控制下与所述电流采样单元形成的总电阻值小于所述电阻调节单元在所述关断信号的控制下与所述电流采样单元形成的总电阻值；所述电阻调节单元包括串联连接的电阻单元和第二开关单元；所述抱闸驱动电路包括所述信号转换适配芯片，所述信号转换适配芯片的第一输出端连接所述控制芯片的第一输入端，所述控制芯片通过所述信号转换适配芯片接收所述目标驱动电压值；所述第二开关单元的控制端连接至所述信号转换适配芯片的第二输出端； 电感单元；所述电感单元串联在所述抱闸线圈所在的电流回路中； 分压单元；所述分压单元的第一端连接在所述抱闸线圈的引线负端，所述分压单元的第二端接地；所述分压单元包括串联连接的第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分的连接点作为信号输出端，所述信号输出端用于输出分压信号； 信号转换适配芯片；所述信号转换适配芯片的第一输出端连接所述控制芯片的第一输入端，所述控制芯片通过所述信号转换适配芯片接收所述目标驱动电压值。

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