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龙图腾网获悉广州容联建筑科技有限公司申请的专利一种U型钢筋搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113716327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111144701.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种U型钢筋搬运装置是由李祖保;刘紫敬;刘付钧;黄海键;胡刚锋;方文;李定乾;戴昆设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种U型钢筋搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种U型钢筋搬运装置，所述Y向移动组件与X向移动组件滑动连接，所述X向移动组件与Z向移动组件滑动连接，所述Z向移动组件上固定安装有Z向支架组件，所述Z向支架组件下端与夹爪机构固定连接。本发明可根据工作需要，让夹爪机构可以在X向、Y向和Z向三个维度进行移动，使得夹爪机构被移动到合适位置，夹爪机构工作抓取或放下U型钢筋，以实现U型钢筋的取放，多套夹爪机构可自动运送及取放U型钢筋，能适应多规格U型钢筋的夹取，实现自动化搬运，节省人工也可以大幅度减轻工人劳动强度，降低企业用工成本，提高生产效率，维护生产过程中的安全，降低生产隐患。

本发明授权一种U型钢筋搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种U型钢筋搬运装置，其特征在于，包括：Y向移动组件、X向移动组件、Z向移动组件、Z向支架组件和夹爪机构，所述Y向移动组件与X向移动组件滑动连接，所述X向移动组件与Z向移动组件滑动连接，所述Z向移动组件上固定安装有Z向支架组件，所述Z向支架组件下端与夹爪机构固定连接；所述夹爪机构包括夹爪底板（501）、张紧组件（502）、主夹爪（503）、刚性接触组件和柔性接触组件，所述夹爪底板（501）上固定安装有张紧组件（502），所述张紧组件（502）上固定安装有相对设置的主夹爪（503），所述主夹爪（503）下端内侧固定安装有刚性接触组件，所述刚性接触组件上方设有柔性接触组件，所述柔性接触组件包括柔性导向轴（504）、弹簧（505）、第一优力胶板（506）和第一垫板（507），所述主夹爪（503）上开设有安装孔，所述安装孔内穿设并固定连接有柔性导向轴（504），所述柔性导向轴（504）另一端抵设于第一垫板（507）上，所述柔性导向轴（504）与所述第一垫板（507）之间固定安装有多个弹簧（505），所述第一垫板（507）的另一侧贴设有第一优力胶板（506）；刚性接触组件包括第二优力胶板（508）和刚性夹块（509），所述第二优力胶板（508）一侧固设于所述主夹爪（503）下端内侧，所述第二优力胶板（508）的另一侧与刚性夹块（509）固定连接，所述刚性夹块（509）内侧的下部设有倾斜面（510），所述倾斜面（510）朝下向内倾斜，适应夹住多种规格的U型钢筋（7）；所述张紧组件（502）包括气缸（602）、直线导轨（603）、旋转机构（604）和固定轴（608），所述夹爪底板（501）上分别固定安装有气缸（602）和直线导轨（603），所述直线导轨（603）呈相对设置，所述直线导轨（603）上安装有主夹爪（503），所述主夹爪（503）一侧通过连接件（609）与所述气缸（602）的输出端固定连接，所述相对设置的主夹爪（503）之间夹设有旋转机构（604），所述旋转机构（604）包括旋转块（605）、滑动孔（606）和凸轮随动器（607），所述旋转块（605）上相对开设有滑动孔（606），所述滑动孔（606）内滑接有凸轮随动器（607），所述凸轮随动器（607）一端与所述主夹爪（503）固定连接，所述旋转块（605）中部活动穿设有固定轴（608），所述固定轴（608）一端伸出所述夹爪底板（501）并与夹爪底板（501）固定连接。

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