买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京一径科技有限公司申请的专利激光雷达测距方法和激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111141316.9，技术领域涉及：G01S17/14；该发明授权激光雷达测距方法和激光雷达系统是由舒博正;夏冰冰;石拓设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达测距方法和激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达测距方法和激光雷达系统。所述方法主要包括：发射系统按照发射间隔发射激光光束；第n接收系统在大于所述发射间隔且不大于N个所述发射间隔的接收窗内，接收所述发射系统发射的第n+N*m束激光的回波；其中，所述N为接收系统的个数；所述n为小于或等于N的正整数；所述m为自然数；最后根据N个所述接收系统的回波接收结果，确定测距结果。本发明实现了在不降低点云分辨率和帧率的前提下，提升最大测量距离，降低了雷达系统的设计复杂度。

本发明授权激光雷达测距方法和激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达测距方法，其特征在于，包括： 发射系统按照发射间隔发射激光光束； 第n接收系统在大于所述发射间隔且不大于N个所述发射间隔的接收窗内，接收所述发射系统发射的第n+N*m束激光的回波；其中，所述N为接收系统的个数，N≥2；所述n为小于或等于N的正整数；所述m为自然数； 根据N个所述接收系统的回波接收结果，确定测距结果； 其中，所述根据N个所述接收系统的回波接收结果，确定测距结果，包括： 根据所述第n接收系统接收的每个回波信号确定对应的备选距离； 确定每个所述备选距离是否满足预设条件； 将不满足所述预设条件的所述备选距离滤除，得到所述第n接收系统接收时间窗内的测距结果； 其中，所述确定每个所述备选距离是否满足预设条件，包括： 进行所述备选距离与根据发射间隔所确定的距离之间的差值运算，得到距离差值，进行所述备选距离与根据发射间隔所确定的距离之间的和运算，得到距离和值； 根据所述距离差值和目标反射率确定第一上限，根据所述距离和值和所述目标反射率确定第一下限；其中，所述目标反射率为：所述激光雷达发射的激光经过所述备选距离的反射率； 根据所述备选距离和所述激光的最大反射率确定第二上限，并根据所述备选距离和所述激光的最小反射率确定第二下限； 若所述备选距离对应的信号强度位于所述第一上限和所述第一下限之间，且所述备选距离对应的信号强度位于所述第二上限和所述第二下限之间，确定所述备选距离对应的信号强度，符合所述预设条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京一径科技有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区东北旺中关村软件园信息中心一层A107-1房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。