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龙图腾网获悉诠航科技有限公司申请的专利一种锁紧装置、吊轨式巡检机器人导轨和导轨锁紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113864294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111133992.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种锁紧装置、吊轨式巡检机器人导轨和导轨锁紧方法是由程归兵设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁紧装置、吊轨式巡检机器人导轨和导轨锁紧方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种锁紧装置、吊轨式巡检机器人导轨和导轨锁紧方法。所述锁紧装置包括：第一锁紧装置，设有第一锁紧件；第二锁紧装置，可拆卸地设置在所述第一锁紧装置的一侧，设有第二锁紧件；至少一个阻挡部，设置在所述第二锁紧装置上，且伸出所述第二锁紧装置；其中，当所述第一锁紧件与所述第二锁紧件装配完成时，所述阻挡部退回所述第二锁紧装置。本发明解决了现有吊轨式巡检机器人换轨时锁紧不到位导致吊轨式巡检机器人行走轮卡设在导轨连接处或吊轨式巡检机器人从导轨连接处脱落的技术问题。

本发明授权一种锁紧装置、吊轨式巡检机器人导轨和导轨锁紧方法在权利要求书中公布了：1.一种锁紧装置，其特征在于，包括： 第一锁紧装置，设有第一锁紧件； 第二锁紧装置，可拆卸地设置在所述第一锁紧装置的一侧，设有第二锁紧件； 至少一个阻挡部，设置在所述第二锁紧装置上，且伸出所述第二锁紧装置； 其中，当所述第一锁紧件与所述第二锁紧件装配完成时，所述阻挡部退回所述第二锁紧装置； 所述第一锁紧件为锁紧轴，所述第二锁紧件上开有锁紧孔，所述锁紧轴可伸入或退出所述锁紧孔，以实现所述第一锁紧装置与所述第二锁紧装置的可拆卸连接； 所述第一锁紧装置包括： 传动部，连接所述锁紧轴； 驱动部，设置在所述传动部的一侧，驱动连接所述传动部； 所述传动部包括： 曲柄组件，设置在所述驱动部的输出端，连接所述驱动部； 连杆组件，设置在所述曲柄组件远离所述驱动部的一侧，连接所述曲柄组件； 其中，所述锁紧轴设置在所述连杆组件远离所述曲柄组件的一侧； 所述第二锁紧装置包括： 安装部，内部设有安装空间； 阻挡容纳槽，开设在所述安装部上； 阻挡传动部，设置在所述安装空间内，一端传动连接所述阻挡部，另一端连接所述第二锁紧件； 其中，所述阻挡部可转动地设置在所述安装部上，所述阻挡部可通过所述阻挡容纳槽旋入或旋出所述第二锁紧装置； 所述阻挡传动部包括： 滑动组件，可滑动地设置在所述安装部，一端设置在所述锁紧孔内； 旋转组件，可转动地设置在所述安装部，齿轮啮合所述滑动组件； 其中，所述滑动组件可通过所述旋转组件带动所述阻挡部旋入所述第二锁紧装置； 当所述第一锁紧装置与所述第二锁紧装置之间未锁紧或者未锁紧到位时，所述阻挡部受到重力作用从所述阻挡容纳槽处伸出所述第二锁紧装置，阻碍吊轨式巡检机器人继续向前行驶；在所述第一锁紧装置与所述第二锁紧装置的锁紧过程中，所述锁紧轴可带动所述阻挡部朝着靠近所述阻挡容纳槽的方向转动，当所述阻挡部从所述阻挡容纳槽处旋入所述第二锁紧装置中时，所述第一锁紧装置与所述第二锁紧装置之间锁紧到位。

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