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龙图腾网获悉惠州市华升自动化设备有限公司申请的专利一种自动化检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113654489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111065906.8，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种自动化检测设备是由萧宁辉设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化检测设备，其包括：机架、转盘、磁芯检测机构、同心度检测机构、高度检测机构、夹料机构以及控制模块；所述机架的上方具有工作台，所述转盘设置于所述工作台的中部上方；所述磁芯检测机构、所述同心度检测机构、所述高度检测机构以及所述夹料机构分别设置于所述转盘的周边；所述控制模块设置于所述工作台的上方，所述控制模块分别与所述转盘驱动电机、所述磁芯检测机构、所述同心度检测机构、所述高度检测机构以及所述夹料机构电性连接。本发明一种自动化检测设备可以自动检测产品的磁芯是否被装反、PIN针同心度以及PIN针的高度。

本发明授权一种自动化检测设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化检测设备，其特征在于，本自动化检测设备包括：机架1、转盘2、磁芯检测机构3、同心度检测机构4、高度检测机构5、夹料机构6以及控制模块7； 所述机架1的上方具有工作台101，所述转盘2设置于所述工作台101的中部上方；所述转盘2具有转盘驱动电机201以及若干定位治具202；所述转盘驱动电机201分别连接所述工作台101与所述转盘2，若干所述定位治具202沿所述转盘2的外圈均匀设置；所述磁芯检测机构3、所述同心度检测机构4、所述高度检测机构5以及所述夹料机构6分别设置于所述转盘2的周边； 所述磁芯检测机构3具有磁芯检测机座301、磁芯检测支撑板302、磁芯检测气缸303、磁芯检测压板304以及磁极判断器305；所述磁芯检测机座301固定于所述工作台101之上，所述磁芯检测支撑板302分别连接所述磁芯检测机座301与所述磁芯检测气缸303，所述磁芯检测气缸303的下方驱动连接所述磁芯检测压板304，所述磁极判断器305设置于所述磁芯检测压板304的下方； 所述同心度检测机构4具有相机调整支撑架401以及CCD照相机402；所述相机调整支撑架401固定于所述工作台101之上，所述CCD照相机402与所述相机调整支撑架401活动连接；检测工作时，所述CCD照相机（402）拍摄记录待测磁芯产品的PIN针的同心度状态，并将拍摄数据上传至所述控制模块（7）进行分析比对； 所述高度检测机构5具有光源支架501、测高光源502、伸缩气缸503、测量块504、测高相机支架505以及测高CCD相机506；所述光源支架501固定于所述工作台101之上，所述测高光源502设置于所述光源支架501的上方，所述伸缩气缸503设置于所述光源支架501的下方，所述测量块504与所述伸缩气缸503驱动连接，所述测高相机支架505设置于所述光源支架501的一侧，所述测高CCD相机506设置于所述测高相机支架505的上方；检测工作时，所述测高光源（502）提供测量待测磁芯产品PIN针的高度所需的光源，所述伸缩气缸（503）驱动所述测量块（504）下行至与待测磁芯产品的PIN针相抵接，再由所述测高CCD相机（506）拍摄记录并上传待测磁芯产品的PIN针的高度数据至所述控制模块（7），由所述控制模块（7）对PIN针的高度数据进行分析比对； 所述夹料机构6具有夹料机座601、夹料滑轨602、夹臂603以及夹料驱动电机604；所述夹料机座601固定于所述工作台101之上，所述夹料滑轨602设置于所述夹料机座601的上方，所述夹臂603与所述夹料滑轨602活动连接，所述夹料驱动电机604设置于所述夹料滑轨602的一侧，且，所述夹料驱动电机604与所述夹臂603驱动连接； 所述控制模块7设置于所述工作台101的上方，所述控制模块7分别与所述转盘驱动电机201、所述磁芯检测机构3、所述同心度检测机构4、所述高度检测机构5以及所述夹料机构6电性连接。

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