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龙图腾网获悉十堰一诺智能装备有限公司申请的专利汽车大梁冲孔修角设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113523082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110933788.1，技术领域涉及：B21D28/14；该发明授权汽车大梁冲孔修角设备及方法是由孔相伟设计研发完成，并于2021-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车大梁冲孔修角设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种汽车大梁冲孔修角设备及方法，设备包括大梁固定装置和冲压模组，大梁固定装置用于对汽车大梁进行定位固定，冲压模组设置在大梁固定装置的一侧，冲压模组选择性地移动至汽车大梁的表面定进行修角，所述冲压模组包括十字滑台、连接座、第一液压缸和第二液压缸，十字滑台设置在大梁固定装置的侧面，十字滑台的其中一个轴与汽车大梁的长度方向平行，所述连接座固定安装在十字滑台的滑块上，第一液压缸固定安装在连接座的上端，第二液压缸固定安装在连接座的下端，第一液压缸和第二液压缸的输出轴正对设置，十字滑台驱动连接座移动从而选择性地将第一液压缸和第二液压缸移动至汽车大梁相对的两侧，本发明能够改善修角应力集中问题。

本发明授权汽车大梁冲孔修角设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车大梁冲孔修角设备的修角方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、将汽车大梁限位放置在大梁固定装置1上；步骤S2、通过十字滑台21驱动连接座22运动，从而带动第一液压缸23和第二液压缸24输出轴上的压头对准待修角的孔；步骤S3、驱动第一液压缸23和第二液压缸24输出轴上的压头抵持在孔的两侧，然后同时施压实现修角处理； 步骤S2还包括，通过直线模组3驱动连接座22运动，从而调节第一液压缸23或第二液压缸24输出轴上的压头抵持在待修角处理的孔开口上，再驱动还未抵持的第一液压缸23或第二液压缸24输出轴上的压头抵持在待修角处理的孔开口上；其中， 直线模组3驱动其中一侧的液压缸上的压头靠近对应的冲孔，然后再驱动对应的液压缸输出轴运动，此时调节对应液压缸上的溢流阀，从而控制抵持的力量，当抵持完毕后，再驱动另一侧液压缸运动，此时另一侧液压缸上的溢流阀也设置相同阈值，以使两侧液压缸抵持压力相同，完成对中和抵持后，进行下一步的施压修角； 步骤S1之后，步骤S2之前还包括，通过定位相机4判断孔径是否与对应冲压模组2的压头尺寸相对应，若是则进入步骤S2，若否则更换冲压模组2并重复执行上述操作； 应用上述汽车大梁冲孔修角设备的修角方法的汽车大梁冲孔修角设备，包括大梁固定装置1、冲压模组2、直线模组3和定位相机4，所述大梁固定装置1用于对汽车大梁进行定位固定，冲压模组2设置在大梁固定装置1的一侧，冲压模组2选择性地移动至汽车大梁的表面定进行修角处理，所述冲压模组2包括十字滑台21、连接座22、第一液压缸23和第二液压缸24，十字滑台21设置在大梁固定装置1的侧面，十字滑台21的其中一个轴与汽车大梁的长度方向平行，所述连接座22固定安装在十字滑台21的滑块上，第一液压缸23固定安装在连接座22的上端，第二液压缸24固定安装在连接座的下端，第一液压缸23和第二液压缸24的输出轴正对设置，十字滑台21驱动连接座22移动从而选择性地将第一液压缸23和第二液压缸24移动至汽车大梁相对的两侧； 所述直线模组3固定安装在十字滑台21的滑块上，直线模组3的长度方向与十字滑台21所在平面相互垂直，连接座22固定安装在直线模组3的滑块上； 所述定位相机4固定安装在连接座22上，定位相机4用于检测待修角通孔的尺寸； 所述第一液压缸23和第二液压缸24的进油口处均安装有溢流阀； 所述大梁固定装置1包括直线阵列设置的若干支撑座11，至少一个支撑座11沿直线阵列方向的两侧设置有限位凸起12； 所述冲压模组2不少于两个，多个冲压模组2沿大梁固定装置1的长度方向设置在其中一侧或两侧。

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