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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110874220.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备是由刘晓磊;王伟;陈亮;董冰全;徐坤设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备，能够提高模糊度固定的准确性，进而提高定位精度。所述方法包括：获取宽巷模糊度集合；根据宽巷模糊度集合，确定多个不同的宽巷模糊度子集；对宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算，确定与宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解，以及多个第二宽巷固定解；计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离，以及计算每一第二定位点与目标定位点之间的第二距离，得到多个第二距离，第一定位点是根据第一宽巷固定解确定的，第二定位点是根据第二宽巷固定解确定的；对第一距离和多个第二距离进行粗差检验，确定粗差检验结果；根据粗差检验结果，确定宽巷模糊度固定解。

本发明授权一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备在权利要求书中公布了：1.一种模糊度固定解的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取宽巷模糊度集合，所述宽巷模糊度集合中包括n个宽巷模糊度，所述n为大于2的正整数； 根据所述宽巷模糊度集合，确定多个不同的宽巷模糊度子集； 对所述宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算，确定与所述宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解，以及与所述多个宽巷模糊度子集一一对应的多个第二宽巷固定解； 计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离，以及计算每一第二定位点与所述目标定位点之间的第二距离，得到多个第二距离，其中，所述目标定位点是根据浮点滤波解确定的，所述第一定位点是根据所述第一宽巷固定解确定的，所述第二定位点是根据所述第二宽巷固定解确定的； 对所述第一距离和所述多个第二距离进行粗差检验，确定粗差检验结果； 根据所述粗差检验结果，确定宽巷模糊度固定解； 所述根据所述粗差检验结果，确定宽巷模糊度固定解，包括： 在所述粗差检验结果指示所述第一距离包含粗差的情况下，确定目标宽巷固定解为所述宽巷模糊度固定解，其中，所述目标宽巷固定解是根据不含粗差的多个第二宽巷固定解确定的； 在所述粗差检验结果指示所述第一距离不包含粗差的情况下，确定所述第一宽巷固定解为所述宽巷模糊度固定解。

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