英诺维尔智能科技(苏州)有限公司陈皓获国家专利权
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龙图腾网获悉英诺维尔智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种新型集成式液体操作系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113499813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110853553.1,技术领域涉及:B01L3/02;该发明授权一种新型集成式液体操作系统是由陈皓;蒋雷设计研发完成,并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型集成式液体操作系统在说明书摘要公布了:本发明涉及生物制药设备技术领域,尤其为一种新型集成式液体操作系统,包括工作台、泵液补液区域、移液区域以及直线电机龙门主框架,所述泵液补液区域包括泵液补液单元、泵液补液X轴直线电机以及孔板转运机器人,所述移液区域包括移液单元和移液X轴直线电机,本发明可以有效解决目前现进口设备8通道移液液体工作站工作头布置在同一导轨上,虽然保障了96孔孔板移液操作时的高效率,但服务日常大量使用的24孔板、6孔板等耗材时,半数通道闲置造成昂贵的硬件闲置浪费,当涉及24孔板及96孔板混合使用时,大部分移液通道同样闲置,现有进口设备有进一步提升效率的巨大空间的问题。
本发明授权一种新型集成式液体操作系统在权利要求书中公布了:1.一种新型集成式液体操作系统,包括工作台(1)、泵液补液区域(2)、移液区域(3)以及直线电机龙门主框架(4),其特征在于: 所述工作台(1)上设置有:全自动滑出滑入以便于加载耗材的耗材载台滑台阵列(10);用于存储工艺液体并进行温度控制的底仓液体存储单元(11);工艺过程中实现所述耗材的混匀操作的振荡单元(12);基于实际工艺需求,用于安装不同类型耗材的耗材载架(13);用于工艺过程中物料的姿态调整与暂存的操作载台(14);以及实现底仓存储液体向台面管路的泵送的泵组单元(15); 所述泵液补液区域(2)包括泵液补液单元(5)、泵液补液X轴直线电机(6)、泵液补液Y轴直线电机(501)、泵液补液工作头阵列(502)、泵液通道(503)、安装在泵液通道(503)的内部的多路切换机构(504)、以及孔板转运机器人(7),其中,所述泵液补液单元用于向所述液体操作系统的移液槽内自动泵入工艺液体,所述孔板转运机器人转运所述工艺液体并将所述工艺液体送入所述底仓液体存储单元; 所述移液区域(3)包括两个移液单元(8)和移液X轴直线电机(9),其中,每个所述移液单元(8)均包括移液Y轴直线电机(801)和移液工作头阵列(802),每个所述移液工作头阵列(802)由四组移液工作头(803)组成,其中,所述两个移液单元的两个液体工作头阵列能够在左右独立区域中并行操作以倍数级提高操作效率,并且所述两个移液单元的两个液体工作头阵列能够被集成为一个工作单元以形成完整的8通道移液工作头阵列,工作时,所述移液X轴直线电机(9)带动集成为一个工作单元的两个移液工作头阵列移动; 其中,所述泵液补液X轴直线电机(6)和泵液补液Y轴直线电机(501)均安装在直线电机龙门主框架(4)上;并且 其中,所述直线电机龙门主框架(4)包括龙门X轴运动导轨机构(401)和龙门Y轴运动横梁(402),龙门X轴运动导轨机构(401)和龙门Y轴运动横梁(402)之间无机械连接,工作时龙门X轴运动导轨机构(401)和龙门Y轴运动横梁(402)间保持毫米级气体间隙。
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