买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利触觉传感系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180058044.8，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权触觉传感系统是由锅藤实里;北岛博史;古贺宽规;土肥小也香设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本触觉传感系统在说明书摘要公布了：在触觉传感系统中，触觉传感器的传感器部设置于机器人的把持部，输出与对置于第2电极的多个第1电极分别对应的多个信号。输出部基于多个信号的全部或一部分来计算传感器部的与工件的接触面内的多个压力检测位置各自的压力值，输出压力分布的数据。另外，输出部基于多个信号的全部或一部分，针对接触面整体计算1个汇总剪切力值，输出汇总剪切力值的数据。

本发明授权触觉传感系统在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感系统，其具备： 一对触觉传感器，所述一对触觉传感器分别设置于机器人所设置的一对把持部的彼此的对置面，与由所述一对把持部所把持的工件接触；以及 输出部，其与所述一对触觉传感器电连接， 各所述触觉传感器具备静电电容方式的传感器部，所述静电电容方式的传感器部具有与所述工件接触的接触面，并且具有将弹性层和位于夹着所述弹性层的两侧的第1电极层及第2电极层在所述接触面的法线方向上层叠而成的层叠构造， 所述第1电极层具有多个第1电极， 所述第2电极层具有1个或多个第2电极， 所述多个第1电极中的2个以上的第1电极是在所述法线方向上观察时与所述第2电极局部重叠的多个局部重叠电极， 所述传感器部输出与所述多个第1电极分别对应的多个信号， 所述输出部基于所述多个信号的全部或一部分来计算所述接触面内的多个压力检测位置各自的压力值，并且基于所述多个信号中的与所述多个局部重叠电极分别对应的多个局部重叠电极信号的全部或一部分，针对所述接触面整体计算1个汇总剪切力值，输出所述汇总剪切力值的数据和表示所述多个压力检测位置各自的压力值的压力分布的数据， 所述输出部通过对所述多个压力检测位置中的第1汇总压力检测位置附近的多个压力检测位置各自的压力值进行代表值的计算、合计值的计算以及平均值的计算中的至少任意一方来计算第1汇总压力值，通过对所述多个压力检测位置中的第2汇总压力检测位置附近的多个压力检测位置各自的压力值进行代表值的计算、合计值的计算以及平均值的计算中的至少任意一方来计算第2汇总压力值，基于所述第1汇总压力值以及所述第2汇总压力值，计算作用于所述触觉传感器的绕与所述法线方向及所述第1汇总压力检测位置和所述第2汇总压力检测位置的排列方向双方正交的方向的力矩的值作为第1力矩值，输出所述第1力矩值的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧姆龙株式会社，其通讯地址为：日本国京都府京都市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。