买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利机器人系统以及退出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115551433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034319.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机器人系统以及退出方法是由徐凯;高国荣设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人系统以及退出方法在说明书摘要公布了：一种机器人系统100，包括操作器组件30、驱动模组20和控制模块10。操作器组件30设置于驱动模组20上，驱动模组20用于驱动操作器组件30运动，控制模块10与驱动模组20通信连接，控制模块10被配置成基于机器人系统100的故障类型，控制驱动模组20驱动操作器组件30从当前位姿退出。以便用户可以根据不同的故障类型采用不同的退出方式，可以根据故障排除的紧急程度采用不同的故障处理流程，以实现故障退出流程的准确和高效。

本发明授权机器人系统以及退出方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括： 操作器组件； 驱动模组，所述操作器组件设置于所述驱动模组上，所述驱动模组用于驱动所述操作器组件运动； 控制模块，与所述驱动模组通信连接，所述控制模块被配置成基于机器人系统的故障类型，控制所述驱动模组驱动所述操作器组件从当前位姿退出； 所述故障类型包括： 第一类故障，包括与所述驱动模组的正常通信功能无关的可恢复非通信故障和不可恢复非通信故障；以及 第二类故障，包括影响所述驱动模组的正常通信功能的通信故障； 所述控制模块被配置成基于所述可恢复非通信故障，控制所述驱动模组驱动所述操作器组件从当前位姿退出； 所述控制模块被配置成基于所述不可恢复非通信故障，发送用于提示用户输入命令的第一操作指示，并且接收来自用户的输入命令，以及基于所述输入命令，控制所述驱动模组驱动所述操作器组件从当前位姿退出，所述第一操作指示包括用于提示用户完成操作器组件退出的指示； 所述控制模块被配置成基于所述通信故障，发出通信故障警报信息，发送用于提示用户通过手动方式使所述操作器组件从当前位姿退出的第二操作指示，并且允许用户通过手动方式使所述操作器组件从当前位姿退出，所述第二操作指示包括手动方式的操作接口位置以及操作方式的指示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京术锐技术有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。