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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种公交发车频率仿真调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113537713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110652759.8，技术领域涉及：G06Q10/067；该发明授权一种公交发车频率仿真调度系统是由王铭宇;张乐文设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交发车频率仿真调度系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种公交发车频率仿真调度系统，包括运算模块，获取公交线路信息，基于Nasch模型执行公交运行的模拟和仿真；可视化模块，接受运算模块的数据，生成道路网格的可视化界面；可操控模块，获取公交运行过程中可变参数的变更信息并进行控制，将控制变量数据发送至运算模块进行运算。该公交发车频率调度系统能够实现实现公交发车频率的动态调度，对公交运行过程中的突发事件进行模拟，构建可靠性指标体系衡量公交车在某个特定发车频率下的运行效率，依据可靠性指标提出一系列动态调整发车频率的措施。该措施能够有效缓解公交车运行过程中遇到的各类问题，实现科学的动态调度，提高公交系统运营效率。

本发明授权一种公交发车频率仿真调度系统在权利要求书中公布了：1.一种公交发车频率仿真调度系统，其特征在于，包括以下模块： 运算模块，获取公交线路信息，基于Nasch模型执行公交运行的模拟和仿真； 可视化模块，接受运算模块的数据，生成道路网格的可视化界面； 可操控模块，获取公交运行过程中可变参数的变更信息并进行控制，将控制变量数据发送至运算模块进行运算； 其中，运算模块的执行方法包括， L1、在Nasch模型基础上执行以下规则， 第一改进规则：公交车拥有唯一且确定的始发站和终点站，在向道路中添加公交车时，总是判断公交路线始发站所在网格能否容纳新的公交车，若能则添加车辆；当车辆经过终点站时则将该车释放，公交路线终点站网格对应位置改为None； 第二改进规则：指定特定网格为固定站点，对于未经过该站点的公交车，若车辆当前所在位置与车辆当前速度相加大于站点所在位置，则表示公交车可以进站，更改车辆速度使之在站点停靠； 第三改进规则：公交车经过站点所在的网格时，进行乘客上下车的过程，采用不同参数的泊松分布生成乘客； L2、定义可靠性指标衡量道路状况，作为动态调度公交发车频率的标准； L3、基于构建的可靠性指标体系制定公交发车频率调整策略； L4、基于公交发车频率调整策略对道路拥堵和乘客突增进行模拟。

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