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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113815713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656609.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向装置是由柿本祐辅;内野义友辉;柴田宪治;佐藤孝文设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向装置在说明书摘要公布了：一种转向装置10，其包括转向轴21、马达22、止动机构40以及控制器27。控制器27配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括：通过马达22的控制而使方向盘11操作至第一操作终点并且之后反向操作至第二操作终点。第二处理包括：基于马达在方向盘11的反向操作开始时的时点处和在方向盘11的反向操作终止时的时点处的旋转角度来计算方向盘11的中立位置。

本发明授权转向装置在权利要求书中公布了：1.一种转向装置10，其特征在于，所述转向装置10包括： 转向轴21，所述转向轴21构造成随着方向盘11的操作而一起旋转，所述转向轴21在动力传递方面与车辆的转向轮12是分开的； 马达22，所述马达22构造成产生转向反作用力，所述转向反作用力是施加至所述转向轴21的沿与转向方向相反的方向的扭矩； 止动机构40，所述止动机构40构造成限制所述方向盘11的旋转；以及 控制器27，所述控制器27配置成控制至所述马达22的电力供应，其中， 所述控制器27配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理， 所述第一处理包括：通过所述马达22的控制而使所述方向盘11操作至第一操作终点并且之后反向操作至第二操作终点，并且 所述第二处理包括：基于所述马达在所述方向盘11的反向操作开始时的时点处和在所述方向盘11的反向操作终止时的时点处的旋转角度来计算所述方向盘11的中立位置， 所述控制器27还执行如下的处理，在执行所述第一处理或者所述第二处理的期间，在操作终点到达条件成立时，判定为到达所述第一操作终点或者所述第二操作终点， 该操作终点到达条件包含：电流条件，该电流条件表示向所述马达22供给的电流的绝对值为电流阈值以上；扭矩条件，该扭矩条件表示通过所述方向盘11的旋转操作而施加至所述转向轴21的转向扭矩为扭矩阈值以下；角速度条件，该角速度条件表示转向角速度为角速度阈值以下；以及时间条件，该时间条件表示所述电流条件、所述扭矩条件、所述角速度条件这三个条件成立的时间为时间阈值以上， 所述电流阈值基于在所述方向盘11到达所述第一操作终点或者所述第二操作终点之后、检测到与所述马达22上的负荷增加相伴随的所述马达22的电流增加的观点来设定， 所述扭矩阈值基于检测到所述方向盘11未被驾驶员操作的状态的观点来设定， 所述角速度阈值基于检测到所述方向盘11未被驾驶员操作的状态的观点来设定， 所述时间阈值基于防止当所述电流条件、所述扭矩条件、所述角速度条件这三个条件瞬时成立时、错误地确定所述方向盘11已经到达所述第一操作终点或者所述第二操作终点的观点来设定， 在所述电流条件、所述扭矩条件、所述角速度条件、以及所述时间条件都成立的情况下，所述操作终点到达条件成立。

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