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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种旋转雷达及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110610619.4，技术领域涉及：G01S13/933；该发明授权一种旋转雷达及无人机是由康振华;邓嘉琦;康光荣设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转雷达及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达技术领域，具体公开了一种旋转雷达及无人机。旋转雷达包括第一编码器、第二编码器以及间隔相对设置的旋转板和固定板，旋转板的第一侧面包括第一环形区和第二环形区，固定板的第二侧面包括第三环形区和第四环形区；第一编码器的第一码盘设置于第一环形区，第一编码器的第一收发器设置于第三环形区；第二编码器的第二收发器设置于第二环形区，第二编码器的第二码盘设置于第四环形区。第一收发器和第二收发器均能够检测旋转驱动件的转轴的转速，第一收发器与驱动电路相对静止，因此可以将检测的转速传输给驱动电路。第二收发器与数据处理板相对静止，因此可以将检测的转速传输给数据处理板。

本发明授权一种旋转雷达及无人机在权利要求书中公布了：1.一种旋转雷达，包括旋转驱动件和间隔相对设置的旋转板（1）和固定板（2），其特征在于，所述旋转板（1）与所述旋转驱动件的转轴连接，所述旋转板（1）靠近所述固定板（2）的一侧为第一侧面，所述固定板（2）靠近所述旋转板（1）的一侧为第二侧面，所述第一侧面包括同心设置的第一环形区（11）和第二环形区（12），所述第二侧面包括同心设置的第三环形区（21）和第四环形区（22），所述第一环形区（11）和所述第三环形区（21）的中心均位于所述旋转板（1）的旋转轴线上，所述第一环形区（11）与所述第三环形区（21）正对，所述第二环形区（12）与所述第四环形区（22）正对； 所述旋转雷达还包括： 第一编码器，所述第一编码器包括第一码盘和第一收发器（31），所述第一码盘设置于所述第一环形区（11），所述第一收发器（31）设置于所述第三环形区（21）； 所述第一收发器（31）与所述第一码盘正对，所述第一收发器（31）获取所述第一码盘的转速，所述第一收发器（31）获取的转速即为所述旋转驱动件的转轴的转速； 第二编码器，所述第二编码器包括第二码盘（42）和第二收发器（41），所述第二收发器（41）设置于所述第二环形区（12），所述第二码盘（42）设置于所述第四环形区（22）； 所述第二收发器（41）与所述第二码盘（42）正对，所述旋转驱动件的转轴带动所述旋转板（1）和所述第二收发器（41）转动，所述第二收发器（41）检测的所述第二码盘（42）的转速即为所述旋转驱动件的转轴的转速； 所述第一侧面连接有保护柱，所述保护柱位于所述第二收发器（41）的一侧，所述保护柱的高度大于所述第二收发器（41）的高度；和或， 所述第二侧面连接有保护柱，所述保护柱位于所述第一收发器（31）的一侧，所述保护柱的高度大于所述第一收发器（31）的高度。

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